船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型與MATLAB仿真

第1章 緒論
1.1 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型發(fā)展概述
1.2 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的分類
1.3 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4 全書結(jié)構(gòu)內(nèi)容安排
第2章 基礎(chǔ)理論
2.1 數(shù)值積分基礎(chǔ)知識
2.2 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)
2.3 執(zhí)行伺服系統(tǒng)模型
2.4 海洋環(huán)境干擾模型
2.5 海洋環(huán)境干擾下的船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
2.6 本章小結(jié)
第3章 響應(yīng)型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實現(xiàn)
3.1 狀態(tài)空間型船舶平面運(yùn)動線性數(shù)學(xué)模型
3.2 線性響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3.3 非線性響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3.4 仿真實例
3.5 本章小結(jié)
第4章 整體型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實現(xiàn)
4.1 Abkowitz數(shù)學(xué)模型
4.2 Norrbin數(shù)學(xué)模型
4.3 Norrbin數(shù)學(xué)模型的一種簡潔表達(dá)形式
4.4 Norrbin數(shù)學(xué)模型的進(jìn)一步改進(jìn)
4.5 仿真實例
4.6 本章小結(jié)
第5章 分離型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實現(xiàn)
5.1 MMG數(shù)學(xué)模型的基本形式
5.2 船舶流體慣性力
5.3 船舶流體黏性力
5.4 作用于螺旋槳的流體動力
5.5 作用于舵設(shè)備的流體動力
5.6 仿真實例
5.7 本章小結(jié)
第6章 基于實船試驗的船舶運(yùn)動辨識建模及其實現(xiàn)
6.1 辨識建模問題描述
6.2 一種改進(jìn)的多新息最小二乘辨識算法
6.3 適用于船舶4自由度運(yùn)動建模的自組織多新息辨識算法
6.4 仿真實例
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)