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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)闡述了面向機(jī)器人的智能人機(jī)協(xié)作技術(shù)。全書(shū)分為八章，主要內(nèi)容有：緒論，包括人機(jī)互融作用、發(fā)展歷程、人機(jī)互融元素；人機(jī)特點(diǎn)，包括人和機(jī)器的因素、區(qū)別；人機(jī)安全技術(shù)，介紹了人和機(jī)器的安全、人機(jī)安全策略；人機(jī)交互，包括傳統(tǒng)人機(jī)交互技術(shù)，基于自然語(yǔ)言理解、手勢(shì)、眼神、頭部的人機(jī)交互方法，以及基于多模態(tài)的交互方法；人機(jī)學(xué)習(xí)，包括人類(lèi)學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)和人機(jī)協(xié)作學(xué)習(xí)；人機(jī)協(xié)作技術(shù)（本章是全書(shū)的重點(diǎn)），包括多智能體理論與技術(shù)、多通道融合技術(shù)、智能規(guī)劃；智能人機(jī)互融技術(shù)體系，包括人機(jī)空間劃分與關(guān)聯(lián)、人機(jī)決策分層模型面向用戶意圖的智能人機(jī)交互模型；智能人機(jī)互融系統(tǒng)的實(shí)踐研究，包括在線示教、智能抓捕、虛擬雕塑等。本書(shū)將理論與實(shí)踐相結(jié)合，由淺及深地介紹了面向機(jī)器人的智能人機(jī)協(xié)作理論、技術(shù)以及應(yīng)用前景。本書(shū)可作為高等學(xué)校人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)智能人機(jī)協(xié)作的教材，也可供從事智能人機(jī)協(xié)作技術(shù)的研究人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　杜廣龍，工學(xué)博士。華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副研究員。擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)議人，國(guó)際頂級(jí)期刊TIE、TRO、Tll和機(jī)器人國(guó)際頂級(jí)會(huì)議IROS、ICRA等審稿人。主持國(guó)家自然科學(xué)青年基金一項(xiàng)，中國(guó)博士后基金面上項(xiàng)目一等資助一項(xiàng)，中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)面上項(xiàng)目一項(xiàng)，參與國(guó)家“863”項(xiàng)目多項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇。獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利五項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

1 緒論
1.1 人機(jī)交互作用
1.2 人機(jī)交互的發(fā)展
1.3 人機(jī)交互元素
1.4 本章小結(jié)
2 人機(jī)特點(diǎn)
2.1 人的因素
2.2 機(jī)器因素
2.3 人與機(jī)器的區(qū)別
2.4 本章小結(jié)
3 人機(jī)安全技術(shù)
3.1 人類(lèi)安全
3.2 機(jī)器安全
3.3 安全策略
3.3.1 介紹
3.3.2 人體識(shí)別
3.3.3 人體運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)
3.3.4 基于兩級(jí)保護(hù)的人工勢(shì)場(chǎng)與避障策略
3.4 小結(jié)
4 人機(jī)交互
4.1 傳統(tǒng)人機(jī)交互技術(shù)
4.1.1 命令行交互
4.1.2 圖形界面交互
4.1.3 直接操縱交互
4.2 基于自然語(yǔ)言理解的交互
4.3 基于自然三維手勢(shì)的交互
4.4 基于眼神的交互
4.5 基于頭部的交互
4.6 基于多模態(tài)的交互
4.7 本章小結(jié)
5 人機(jī)學(xué)習(xí)
5.1 人類(lèi)學(xué)習(xí)
5.2 機(jī)器學(xué)習(xí)
5.3 人機(jī)協(xié)作學(xué)習(xí)
5.3.1 基于視聽(tīng)模態(tài)感知的自然交互
5.3.2 基于自然交互的人機(jī)信息融合
5.3.3 面向人機(jī)協(xié)作的學(xué)習(xí)控制模型
5.4 本章小結(jié)
6 人機(jī)協(xié)作技術(shù)
6.1 多智能體理論與技術(shù)
6.2 多通道融合技術(shù)
6.3 智能規(guī)劃
6.3.1 傳統(tǒng)規(guī)劃方法
6.3.2 人機(jī)協(xié)作串聯(lián)機(jī)器人規(guī)劃
6.3.3 人機(jī)協(xié)作多智能體規(guī)劃
6.3.4 基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用實(shí)例
6.4 本章小結(jié)
7智能人機(jī)互融技術(shù)體系
7.1 人機(jī)空間劃分與關(guān)聯(lián)
7.1.1 人與人的交互空間
7.1.2 機(jī)器與機(jī)器的交互空間
7.1.3 人與機(jī)器的交互空間
7.2 人機(jī)決策分層模型
7.2.1 人機(jī)系統(tǒng)層次劃分
7.2.2 人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
7.3 面向用戶意圖的智能人機(jī)交互模型
7.3.1 智能人機(jī)交互框架
7.3.2 智能人機(jī)交互模型
7.4 本章小結(jié)
8 智能人機(jī)互融系統(tǒng)的實(shí)踐研究
8.1 相關(guān)技術(shù)
8.1.1 Kinect介紹
8.1.2 手勢(shì)位置估計(jì)
8.1.3 最大熵建模
8.1.4 IPF算法(改進(jìn)的粒子濾波算法）
8.1.5 自然語(yǔ)言指令理解框架
8.2 結(jié)合手勢(shì)和語(yǔ)音在線示教
8.3 智能抓捕
8.4 虛擬雕塑
8.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)