星上遙感數(shù)據(jù)處理理論與方法

目錄
序
前言
第1章緒論1
1.1“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”提出的背景1
1.1.1地球觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)展的規(guī)律1
1.1.2第五代地球觀測(cè)衛(wèi)星是什么？3
1.2“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”框架4
1.2.1設(shè)計(jì)原則4
1.2.2“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”架構(gòu)6
1.2.3“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”運(yùn)行模式7
1.2.4最終用戶操作7
1.2.5智能地面控制站9
1.3“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”的特性9
1.4“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”的關(guān)鍵技術(shù)9
1.4.1智能傳感器、探測(cè)器10
1.4.2高速傳輸率和高速網(wǎng)絡(luò)通信10
1.4.3星上數(shù)據(jù)的處理能力11
1.5國(guó)內(nèi)外典型“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”11
1.5.1海軍地球地圖觀察者11
1.5.2星上自主項(xiàng)目(project for on-board autonomy，PROBA)12
1.5.3雙波段紅外探測(cè)衛(wèi)星(bi-spectral infrared detection，BIRD)13
1.5.4太空立方2.0（SpaceCube 2.0）13
1.5.5首顆太空網(wǎng)智能衛(wèi)星（First Smart Satellite for Space Mesh）14
1.5.6-Sat系統(tǒng)15
1.5.7星上數(shù)據(jù)系統(tǒng)框架15
1.5.8對(duì)地觀測(cè)腦(earth observation brain，EOB)16
1.6本章小結(jié)19
參考文獻(xiàn)19
第2章星上遙感數(shù)據(jù)處理22
2.1引言22
2.2“智能地球觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)”與星上遙感數(shù)據(jù)處理24
2.3星上數(shù)據(jù)處理的主要內(nèi)容25
2.3.1星上數(shù)據(jù)管理與傳輸系統(tǒng)25
2.3.2星上衛(wèi)星平臺(tái)/傳感器控制25
2.3.3星上星務(wù)及資源管理26
2.3.4星上成像參數(shù)智能優(yōu)化26
2.4星上遙感數(shù)據(jù)處理挑戰(zhàn)27
2.5基于FPGA的星上遙感數(shù)據(jù)并行處理28
2.5.1基于FPGA的星上遙感數(shù)據(jù)處理算法設(shè)計(jì)29
2.5.2基于FPGA的星上遙感數(shù)據(jù)并行算法優(yōu)化30
2.5.3運(yùn)算層分析31
2.5.4基于FPGA的星上遙感數(shù)據(jù)處理算法優(yōu)化31
2.6本章小結(jié)33
參考文獻(xiàn)34
第3章星上影像特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配37
3.1引言37
3.2特征點(diǎn)檢測(cè)SURF算法38
3.2.1傳統(tǒng)的SURF算法38
3.2.2基于FPGA的SURF算法40
3.3特征點(diǎn)匹配方法42
3.3.1BRIEF描述子43
3.3.2漢明距離匹配43
3.3.3誤匹配剔除44
3.4亞像素定位47
3.5星上影像特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配FPGA硬件實(shí)現(xiàn)47
3.5.1DDR3讀寫48
3.5.2SURF檢測(cè)子49
3.5.3漢明距離匹配50
3.5.4誤匹配剔除52
3.5.5亞像素定位53
3.6實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和FPGA性能分析54
3.6.1遙感圖像數(shù)據(jù)54
3.6.2影像特征點(diǎn)匹配55
3.6.3匹配精度分析57
3.6.4亞像素定位結(jié)果60
3.6.5FPGA處理速度和硬件資源消耗情況60
3.7本章小結(jié)61
參考文獻(xiàn)62
第4章星上地面控制點(diǎn)識(shí)別64
4.1引言64
4.2地面特征控制點(diǎn)檢測(cè)優(yōu)化算法68
4.2.1特征檢測(cè)器和描述子算法68
4.2.2SURF檢測(cè)器的優(yōu)化71
4.3地面控制點(diǎn)星上檢測(cè)FPGA實(shí)現(xiàn)75
4.3.1地面控制點(diǎn)星上檢測(cè)FPGA實(shí)現(xiàn)框架75
4.3.2積分圖像生成模塊(IIG)76
4.3.3SURF 檢測(cè)器設(shè)計(jì)76
4.3.4非最大值抑制實(shí)現(xiàn)78
4.3.5BRIEF描述子的實(shí)現(xiàn)78
4.3.6BRIEF匹配實(shí)現(xiàn)79
4.4實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果80
4.4.1硬件環(huán)境和數(shù)據(jù)集傳感器80
4.4.2控制點(diǎn)點(diǎn)檢匹配81
4.4.3FPGA的性能分析82
4.5本章小結(jié)84
參考文獻(xiàn)85
第5章星上衛(wèi)星相對(duì)、絕對(duì)姿態(tài)解算90
5.1引言90
5.2衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)和絕對(duì)姿態(tài)解算基礎(chǔ)92
5.2.1P-H法92
5.2.2像方坐標(biāo)系94
5.2.3物方坐標(biāo)系95
5.3衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)P-H法星上解算模型95
5.3.1誤差方程的優(yōu)化95
5.3.2LU分解-分塊算法的矩陣求逆97
5.3.3相對(duì)姿態(tài)解算流程99
5.3.4時(shí)間復(fù)雜度分析100
5.3.5數(shù)值仿真100
5.4衛(wèi)星絕對(duì)姿態(tài)P-H法星上解算模型103
5.4.1誤差方程的優(yōu)化過(guò)程103
5.4.2LU分解-分塊算法的6×6矩陣求逆105
5.4.3絕對(duì)姿態(tài)解算流程106
5.4.4時(shí)間復(fù)雜度分析106
5.4.5數(shù)值仿真106
5.5衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)星上解算的FPGA實(shí)現(xiàn)107
5.5.1衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)解算FPGA硬件實(shí)現(xiàn)整體架構(gòu)107
5.5.2衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)P-H法解算模塊107
5.5.3Modelsim仿真114
5.6衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)星上解算的FPGA實(shí)現(xiàn)119
5.6.1衛(wèi)星絕對(duì)姿態(tài)解算FPGA硬件實(shí)現(xiàn)整體架構(gòu)119
5.6.2衛(wèi)星絕對(duì)姿態(tài)P-H法解算模塊119
5.6.3衛(wèi)星絕對(duì)姿態(tài)P-H法解算模塊126
5.7實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證130
5.7.1相對(duì)姿態(tài)P-H法解算驗(yàn)證131
5.7.2P-H法絕對(duì)姿態(tài)解算驗(yàn)證132
5.8本章小結(jié)133
參考文獻(xiàn)133
第6章星上影像幾何定標(biāo) 136
6.1引言136
6.2影像幾何定標(biāo)數(shù)學(xué)模型137
6.3FPGA軟硬件平臺(tái)及設(shè)計(jì)開發(fā)139
6.3.1FPGA介紹139
6.3.2基于ISE軟件的FPGA設(shè)計(jì)開發(fā)方法142
6.3.3基于System Generator的FPGA開發(fā)方法143
6.4星上影像幾何定標(biāo)FPGA實(shí)現(xiàn)144
6.4.1數(shù)據(jù)輸入模塊的實(shí)現(xiàn)145
6.4.2參數(shù)計(jì)算模塊的實(shí)現(xiàn)146
6.4.3矩陣相乘并行計(jì)算的實(shí)現(xiàn)149
6.4.4矩陣求逆的硬件實(shí)現(xiàn)152
6.5仿真與驗(yàn)證159
6.5.1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)159
6.5.2一次計(jì)算的仿真驗(yàn)證與硬件資源使用分析161
6.5.3迭代計(jì)算系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證164
6.6本章小結(jié)167
參考文獻(xiàn)168
第7章星上線陣推掃衛(wèi)星影像幾何定標(biāo)170
7.1引言170
7.2線陣推掃衛(wèi)星影像星上幾何定標(biāo)模型173
7.2.1線陣推掃衛(wèi)星CCD傳感器成像幾何模型173
7.2.2線陣推掃衛(wèi)星影像星上幾何定標(biāo)模型174
7.3線陣推掃衛(wèi)星影像星上幾何定標(biāo)的FPGA實(shí)現(xiàn)180
7.3.1星上幾何定標(biāo)硬件實(shí)現(xiàn)的整體硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)180
7.3.2外方位參數(shù)初始值的硬件實(shí)現(xiàn)181
7.3.3姿態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換的硬件實(shí)現(xiàn)182
7.3.4外方位參數(shù)插值的硬件實(shí)現(xiàn)185
7.3.5星上定標(biāo)并行計(jì)算的硬件實(shí)現(xiàn)185
7.4星上定標(biāo)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與硬件資源分析199
7.4.1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)199
7.4.2仿真與結(jié)果分析201
7.5本章小結(jié)206
參考文獻(xiàn)206
第8章星上影像地理配準(zhǔn)210
8.1引言210
8.2二次多項(xiàng)式地理配準(zhǔn)優(yōu)化模型211
8.2.1傳統(tǒng)的二次多項(xiàng)式模型211
8.2.2優(yōu)化的二階多項(xiàng)式模型212
8.2.3地理配準(zhǔn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換212
8.2.4雙線性插值重采樣213
8.3星上影像二次多項(xiàng)式地理配準(zhǔn)FPGA實(shí)現(xiàn)214
8.3.1星上地理配準(zhǔn)的FPGA結(jié)構(gòu)214
8.3.2二階多項(xiàng)式誤差方程式FPGA實(shí)現(xiàn)215
8.3.3ATA逆的LU分解FPGA的實(shí)現(xiàn)216
8.3.4二次方程式解算的FPGA實(shí)現(xiàn)223
8.3.5坐標(biāo)變換和雙線性插值的FPGA實(shí)現(xiàn)224
8.4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與FPGA性能分析226
8.4.1軟件和硬件環(huán)境226
8.4.2實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證226
8.4.3處理性能227
8.5本章小結(jié)231
參考文獻(xiàn)231
第9章星上無(wú)控制點(diǎn)影像定位234
9.1引言234
9.2無(wú)控制點(diǎn)星上定位數(shù)學(xué)模型234
9.2.1線陣推掃式衛(wèi)星的成像幾何234
9.2.2星歷數(shù)據(jù)插值234
9.2.3基于SLERP的衛(wèi)星姿態(tài)插值236
9.2.4幾何視線模型——VGM模型237
9.3星上影像實(shí)時(shí)無(wú)控影像定位FPGA實(shí)現(xiàn)241
9.3.1衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)241
9.3.2星歷數(shù)據(jù)的拉格朗日插值算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)243
9.4基于VGM模型的無(wú)控定位算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)251
9.4.1基于VGM模型的無(wú)控定位的FPGA硬件架構(gòu)251
9.4.2CTRL_VGM模塊252
9.4.3VVCM模塊254
9.4.4VVLocalSys模塊254
9.4.5VVOrbitSys模塊256
9.4.6Fixed2Float模塊258
9.4.7VVTerrestrialSys模塊258
9.4.8RAM_VV模塊261
9.4.9ITERATION模塊262
9.4.10CtrlIter模塊263
9.4.11SolveEquation模塊264
9.4.12XYZ2LonLat模塊267
9.5本章小結(jié)273
參考文獻(xiàn)273
第10章星上無(wú)控制點(diǎn)RFM解算275
10.1引言275
10.2衛(wèi)星遙感影像RFM模型276
10.2.1衛(wèi)星遙感影像RFM模型277
10.2.2RFM模型系數(shù)求解方案278
10.3RFM模型參數(shù)求解算法279
10.3.1最小二乘求解RFM模型參數(shù)算法279
10.3.2遞推最小二乘求解RFM模型參數(shù)算法282
10.3.3像方空間坐標(biāo)補(bǔ)償方案284
10.4RFM參數(shù)遞推最小二乘求解的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)285
10.4.1FPGA硬件架構(gòu)285
10.4.2NORMALIZE模塊285
10.4.3CTRLNOR模塊286
10.4.4CALNOR模塊287
10.4.5快速的矩陣乘法并行結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)289
10.4.6TEMP1模塊的矩陣乘法并行結(jié)構(gòu)291
10.4.7TEMP2模塊的矩陣乘法并行結(jié)構(gòu)291
10.4.8TEMP模塊的矩陣乘法并行結(jié)構(gòu)291
10.4.9UPDATE_W模塊的矩陣乘法并行結(jié)構(gòu)292
10.4.10UPDATE_S模塊的矩陣乘法并行結(jié)構(gòu)293
10.5本章小結(jié)294
參考文獻(xiàn)294
第11章星上影像正射糾正298
11.1引言298
11.2GA算法概述299
11.2.1RFM模型系數(shù)優(yōu)選300
11.2.2編碼方案301
11.2.3適應(yīng)度函數(shù)301
11.2.4基于GA-RFM模型的間接正射糾正302
11.3基于FPGA的GA-RFM正射影像糾正硬件實(shí)現(xiàn)304
11.3.1基于FPGA的GA-RFM影像正射糾正的硬件架構(gòu)304
11.3.2GARFM模塊304
11.3.3GA_NORCOD模塊305
11.3.4SELECT模塊