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內(nèi)容簡介

　　《機械原理（雙色）（第二版）》在李瑞琴主編的《機械原理（雙色）》的基礎(chǔ)上修訂而成?！稒C械原理（雙色）（第二版）》以培養(yǎng)學(xué)生的機械運動系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標，始終貫穿以創(chuàng)新設(shè)計為主線的設(shè)計思想，并融入現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿?！稒C械原理（雙色）（第二版）》分為三篇共14章。首篇為基本機構(gòu)及常用機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計，主要介紹機構(gòu)的組成原理及各種機構(gòu)的類型、運動特點、功能和設(shè)計方法，包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、間歇運動機構(gòu)、其他常用機構(gòu)。第二篇為機械的動力學(xué)設(shè)計，主要介紹機械運轉(zhuǎn)過程中的若干動力學(xué)問題，包括平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡。第三篇為執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計和機構(gòu)學(xué)的發(fā)展及學(xué)科前沿，執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計主要介紹設(shè)計的一般流程、執(zhí)行機構(gòu)的型綜合及系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計：機構(gòu)學(xué)的發(fā)展主要介紹其發(fā)展的三個階段及代表性成果；現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿主要介紹變胞機構(gòu)、柔順機構(gòu)、移動機器人和并聯(lián)機器人四個現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)的重要分支。正文及附錄A給出了機械原理重要名詞術(shù)語的英文表達?！稒C械原理（雙色）（第二版）》使用二維碼技術(shù)嵌入了若干個與核心內(nèi)容密切相關(guān)的Madab程序，使用智能手機掃描二維碼即可獲得Matlab程序清單及運行結(jié)果。另外，《機械原理（雙色）（第二版）》還穿插有多個關(guān)于中外古機構(gòu)的小故事。《機械原理（雙色）（第二版）》可作為高等院校機械工程學(xué)科各專業(yè)機械原理課程的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生、科研人員及工程技術(shù)人員的參考用書?！稒C械原理（雙色）（第二版）》特點：基本原理，創(chuàng)新方案，貫穿創(chuàng)新設(shè)計為主線；工程實例，前沿進展，體現(xiàn)新工科建設(shè)內(nèi)涵；拓展閱讀，思政故事，開拓課程思政新思路；程序代碼，即點即得，融入解析法編程技巧；習(xí)題全解，課程設(shè)計，銜接系列化配套教材。

作者簡介

暫缺《機械原理（雙色第二版）》作者簡介

圖書目錄

第一篇基本機構(gòu)及常用機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計
第1章緒論
§1．1 機械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1 機械原理的研究對象
1．1．2 機械原理研究的主要內(nèi)容
§1．2 機械原理課程的地位和作用
§1．3 機械原理課程的學(xué)習(xí)目的和方法
1．3．1 機械原理課程的學(xué)習(xí)目的
1．3．2 機械原理課程的學(xué)習(xí)方法
第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
§2．1 機構(gòu)的組成及機構(gòu)運動簡圖
2．1．1 構(gòu)件與運動副
2．1．2 運動鏈和機構(gòu)
2．1．3 平面機構(gòu)運動簡圖
§2．2 機構(gòu)的自由度計算及機構(gòu)運動確定條件
2．2．1 平面機構(gòu)的自由度
2．2．2 機構(gòu)具有確定運動的條件
2．2．3 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
§2．3 機構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2．3．1 平面機構(gòu)的高副低代
2．3．2 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2．3．3 平面機構(gòu)的組成原理
習(xí)題
第3章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
§3．1 平面連桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用
3．1．1 平面連桿機構(gòu)的特點
3．1．2 平面四桿機構(gòu)的基本類型
3．1．3 平面四桿機構(gòu)的演化
§3．2 平面連桿機構(gòu)的運動特性和傳力特性
3．2．1 平面鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件
3．2．2 急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3 平面四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角
3．2．4 平面四桿機構(gòu)的死點位置
3．2．5 平面四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性
§3．3 平面連桿機構(gòu)的運動功能、設(shè)計要求及設(shè)計方法
3．3．1 平面連桿機構(gòu)的運動功能
3．3．2 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計要求及設(shè)計方法
§3．4 剛體導(dǎo)引機構(gòu)的設(shè)計
3．4．1 幾何法設(shè)計剛體導(dǎo)引機構(gòu)的基本原理
3．4．2 實現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．4．3 實現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
§3．5 函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計
3．5．1 機構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法及相對轉(zhuǎn)動極點
3．5．2 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．5．3 實現(xiàn)兩連架桿三組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．5．4 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計
§3．6 急回機構(gòu)的設(shè)計
3．6．1 用幾何法設(shè)計急回機構(gòu)
3．6．2 用解析法設(shè)計急回機構(gòu)
§3．7 軌跡生成機構(gòu)的設(shè)計
3．7．1 用連桿曲線圖譜法設(shè)計軌跡生成機構(gòu)
3．7．2 用解析法設(shè)計軌跡生成機構(gòu)
§3．8 用速度瞬心法進行平面機構(gòu)的速度分析
3．8．1 平面機構(gòu)運動分析的目的和方法
3．8．2 速度瞬心的概念和分類
3．8．3 速度瞬心位置的確定
3．8．4 速度瞬心法在平面機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
§3．9 用相對運動圖解法進行平面機構(gòu)的運動分析
3．9．1 同一構(gòu)件上兩點間的速度和加速度的關(guān)系
3．9．2 組成移動副兩構(gòu)件的重合點間的速度和加速度的關(guān)系
§3．10 用復(fù)數(shù)矢量法進行平面機構(gòu)的運動分析
3．10．1 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動分析
3．10．2 曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析
3．10．3 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析
§3．11 平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計
3．11．1 桿組法子程序的設(shè)計
3．11．2 桿組法子程序在運動分析中的應(yīng)用
3．11．3 輸出數(shù)據(jù)的檢驗
……
第二篇機械的動力學(xué)設(shè)計
第三篇執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計和機構(gòu)學(xué)的發(fā)展及學(xué)科前沿
附錄A 機械原理重要名詞術(shù)語中英文對照
參考文獻