船舶鋪管作業(yè)數(shù)值仿真

第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的和意義
1．3 深水鋪管方法
1．4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 輻射力實時計算模型
2．1 船舶時域運動理論
2．2 時延函數(shù)的性質(zhì)
2．3 辨識模型的建立
2．4 頻域辨識方法
2．5 時域辨識方法
第3章 鋪管船實時運動學模型
3．1 鋪管船六自由度模型
3．2 靜水回復力
3．3 阻尼力計算
3．4 流體記憶效應力
3．5 波浪模型
3．6 海風模型
3．7 海流模型
3．8 吊艙推進器推力模型
3．9 結(jié)果分析
第4章 S型鋪管多分段模型研究
4．1 管線模型劃分
4．2 模型計算方法
4．3 結(jié)果對比
4．4 管線參數(shù)對管線的影響
第5章 J型管線與非線性剛度海床耦合分析
5．1 數(shù)學模型的建立
5．2 管線邊界條件
5．3 模型迭代求解
5．4 驗證和對比分析
5．5 土體參數(shù)對管線的影響
第6章 鋪管實時動力學模型研究
6．1 模型需求與假設(shè)
6．2 實時動力學模型的建立
6．3 邊界條件
6．4 模型求解
6．5 仿真分析
第7章 結(jié)論
參考文獻