自動(dòng)車輛和過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制

前言
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符號(hào)
開篇關(guān)于本書……1
參考文獻(xiàn)……9

第1部分容錯(cuò)原理、設(shè)計(jì)與控制

第1章 容錯(cuò)控制……15
1.1時(shí)間連續(xù)過程的容錯(cuò)控制……20
1.2離散性事件系統(tǒng)的容錯(cuò)控制……22
1.3故障識(shí)別:主動(dòng)式容錯(cuò)控制基本工具……25
1.4容錯(cuò)控制器……26
1.5故障預(yù)測(cè)……27
1.6小結(jié)……30
參考文獻(xiàn)……31

第2章 容錯(cuò)設(shè)計(jì)……34
2.1探索需求……36
2.2功能架構(gòu)……40
2.3物理實(shí)現(xiàn)……43
2.4幾何因素考慮……44
2.5小結(jié)……47
參考文獻(xiàn)……47

第2部分自動(dòng)車輛的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制

第3章 基于方法和模型的自動(dòng)車輛設(shè)計(jì)……53
3.1過程規(guī)劃……53
3.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)方法……54
3.1.2開發(fā)過程的規(guī)劃和控制……58
3.2探索客戶需求……61
3.3需求管理……65
3.3.1背景……65
3.3.2基于模型的需求管理……67
3.3.3行業(yè)情況……68
3.3.4自動(dòng)引導(dǎo)車輛需求管理……69
3.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)……74
3.5行業(yè)特定的設(shè)計(jì)……75
3.6系統(tǒng)集成……76
3.7驗(yàn)證與確認(rèn)……76
3.8小結(jié)……78
參考文獻(xiàn)……78

第4章 自動(dòng)引導(dǎo)車虛擬診斷傳感器的設(shè)計(jì)……81
4.1技術(shù)現(xiàn)狀……81
4.2所要研究的問題與結(jié)構(gòu)……83
4.3離散時(shí)間系統(tǒng)的描述……84
4.4自動(dòng)引導(dǎo)車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)……84
4.5自動(dòng)引導(dǎo)車的數(shù)學(xué)模型……86
4.6虛擬傳感器設(shè)計(jì)……87
4.6.1不確定區(qū)間……92
4.6.2診斷原理……92
4.7測(cè)試驗(yàn)證……93
4.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論……94
4.9結(jié)論……97
參考文獻(xiàn)……98

第3部分自動(dòng)化過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制

第5章 自動(dòng)化過程的預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制……103
5.1規(guī)劃自動(dòng)化電池組裝系統(tǒng)……104
5.2裝配系統(tǒng)建?！?06
5.2.1最大加代數(shù)……107
5.2.2區(qū)間性最大加代數(shù)……108
5.2.3區(qū)間性最大加線性模型……108
5.3容錯(cuò)控制策略……109
5.4容錯(cuò)控制策略的應(yīng)用……112
5.5結(jié)論……116
參考文獻(xiàn)……117

第6章 預(yù)測(cè)自動(dòng)化過程組件的剩余使用壽命……118
6.1簡(jiǎn)介……118
6.2應(yīng)用舉例……120
6.3當(dāng)今技術(shù)現(xiàn)狀……124
6.3.1剩余使用壽命的預(yù)測(cè)……124
6.3.2電池衰老模型……126
6.3.3組裝系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制……129
6.4剩余使用壽命的預(yù)測(cè)方法……129
6.4.1衰退指標(biāo)……129
6.4.2上級(jí)系統(tǒng)剩余使用壽命的預(yù)測(cè)……132
6.4.3剩余使用壽命與容錯(cuò)之間的關(guān)系……135
6.5電池狀態(tài)估計(jì)……136
6.6剩余使用壽命的預(yù)測(cè)……139
6.7性能評(píng)估……140
6.8裝配系統(tǒng)的健康意識(shí)模型預(yù)測(cè)控制……144
6.9驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)結(jié)果……146
6.10結(jié)論……149
參考文獻(xiàn)……150

第7章 擴(kuò)展具有柔性冗余和共享元素的自動(dòng)化流程……154
7.1柔性冗余和共享元素……154
7.2過程舉例……156
7.3柔性冗余元素建?！?58
7.4座椅裝配系統(tǒng)的建模……160
7.4.1最大加Max-Plus線性模型和區(qū)間最大加Imax-Plus框架……160
7.4.2處理過程約束……162
7.5約束模型預(yù)測(cè)控制……162
7.6座椅裝配系統(tǒng)的容錯(cuò)控制……163
7.7實(shí)施結(jié)果……166
7.7.1無故障情況……166
7.7.2故障情況……167
7.8結(jié)論……170
參考文獻(xiàn)……171

第8章 結(jié)論與未來的研究方向……172
8.1結(jié)論……172
8.2未來的研究方向……174
參考文獻(xiàn)……175