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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要介紹使用 SolidWorks 2020 軟件進(jìn)行機(jī)器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及 SolidWorks 2020 軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實(shí)例內(nèi)容包含 SolidWorks 2020 軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人零部件的繪制及裝配、大型雙足機(jī)器人零部件的繪制及裝配、六旋翼飛行機(jī)器人零部件的繪制及裝配、水上機(jī)器人零部件的繪制及裝配。讀者可以在熟悉 SolidWorks 2020 軟件操作的同時(shí)體會(huì)機(jī)器人模型的繪制思路，為自己動(dòng)手制作機(jī)器人模型打下基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

　　劉波。2013年內(nèi)蒙古大學(xué)研究生畢業(yè)至今在學(xué)校任教。目前在浪潮集團(tuán)任職。著有《玩轉(zhuǎn)機(jī)器人：基于Altium？Designer的PCB設(shè)計(jì)實(shí)例（移動(dòng)視頻版》《玩轉(zhuǎn)機(jī)器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動(dòng)視頻版）》《用Proteus可視化設(shè)計(jì)玩轉(zhuǎn)Arduino》等作品。

圖書目錄

第1章 SolidWorks軟件入門
1．1 SolidWorks軟件的基本介紹\t1
1．1．1 SolidWorks軟件功能介紹\t1
1．1．2 建模常用命令介紹\t2
1．2 SolidWorks 2020軟件的基本操作\t8
1．2．1 利用草圖曲線繪制幾何體\t8
1．2．2 利用空間曲線繪制空間模型\t19
第2章四輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人
2．1 零部件繪制\t23
2．1．1 繪制直流電動(dòng)機(jī)\t23
2．1．2 繪制聯(lián)軸器\t40
2．1．3 繪制直流電動(dòng)機(jī)支架\t45
2．1．4 繪制輪轂\t47
2．1．5 繪制輪胎\t53
2．1．6 繪制車架\t60
2．2 各部位裝配\t62
2．2．1 車體裝配\t62
2．2．2 動(dòng)力模塊裝配\t66
第3章兩輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人
3．1 零部件繪制\t79
3．1．1 繪制直流電動(dòng)機(jī)\t79
3．1．2 繪制車架\t100
3．1．3 繪制車輪\t105
3．1．4 繪制直流電動(dòng)機(jī)支架\t113
3．1．5 繪制萬向輪\t118
3．2 各部位裝配\t129
3．2．1 車體裝配\t129
3．2．2 動(dòng)力模塊裝配\t134
第4章大型雙足機(jī)器人
4．1 零部件繪制\t140
4．1．1 繪制大扭力舵機(jī)\t140
4．1．2 繪制舵盤\t156
4．1．3 繪制舵盤連接件\t159
4．1．4 繪制連接件\t160
4．1．5 繪制舵機(jī)托架\t161
4．1．6 繪制腰部支架\t165
4．1．7 繪制腳部部件\t168
4．2 各部位裝配\t171
4．2．1 腿部裝配\t171
4．2．2 整體裝配\t200
第5章六旋翼飛行機(jī)器人
5．1 零部件繪制\t204
5．1．1 繪制高速電動(dòng)機(jī)\t204
5．1．2 繪制支架\t219
5．1．3 繪制槳葉\t224
5．1．4 繪制螺帽\t228
5．1．5 繪制上支架\t232
5．1．6 繪制下支架\t233
5．2 各部位裝配\t234
5．2．1 旋翼支架裝配\t234
5．2．2 整體裝配\t241
第6章水上機(jī)器人
6．1 零部件繪制\t248
6．1．1 繪制船體\t248
6．1．2 繪制槳葉\t258
6．1．3 繪制支架\t262
6．1．4 繪制聯(lián)軸器\t264
6．1．5 繪制機(jī)械爪\t271
6．1．6 繪制直流電動(dòng)機(jī)\t275
6．2 各部位裝配\t286
6．2．1 動(dòng)力模塊裝配\t286
6．2．2 抓取模塊裝配\t294
6．2．3 整體裝配\t297
參考文獻(xiàn)