機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 機(jī)械系統(tǒng)
1．2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
1．3 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的模型及分析方法
1．3．1 離散系統(tǒng)模型及分析方法
1．3．2 多體系統(tǒng)模型及分析方法
參考文獻(xiàn)

第一篇 基礎(chǔ)篇
第2章 有關(guān)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的一些基本概念
2．1 廣義坐標(biāo)與自由度
2．2 約束及其分類
2．3 虛位移原理與廣義力
2．3．1 虛位移原理
2．3．2 廣義力
第3章 動(dòng)力學(xué)方程
3．1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)／動(dòng)力學(xué)
3．1．1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．1．2 達(dá)朗貝爾原理
3．1．3 動(dòng)量和動(dòng)量矩
3．2 動(dòng)力學(xué)普遍方程
3．3 第二類拉格朗日方程
第4章 矩陣、矢量及張量
4．1 矩陣及其求導(dǎo)運(yùn)算
4．1．1 矩陣
4．1．2 矩陣的特征值與特征向量
4．1．3 矩陣求導(dǎo)
4．2 矢量及其求導(dǎo)運(yùn)算
4．2．1 矢量
4．2．2 基矢量
4．2．3 矢量的坐標(biāo)矩陣
4．2．4 矢量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)
4．3 并矢與張量
4．3．1 并矢
4．3．2 張量
4．3．3 張量的運(yùn)算
思考題
參考文獻(xiàn)

第二篇 離散系統(tǒng)的彈性振動(dòng)
第5章 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
5．1 單自由度無阻尼自由振動(dòng)
5．1．1 運(yùn)動(dòng)微分方程
5．1．2 用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程
5．1．3 等效質(zhì)量
5．1．4 等效剛度
5．2 單自由度阻尼自由振動(dòng)
5．2．1 運(yùn)動(dòng)微分方程
5．2．2 不同阻尼情況的討論
5．3 簡諧激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)
5．3．1 無阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
5．3．2 阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
5．3．3 等效黏性阻尼
……
第三篇 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
第四篇 應(yīng)用篇
參考文獻(xiàn)
索引