M262物聯(lián)網(wǎng)控制器應(yīng)用技術(shù)

目錄
CONTENTS
序
前言
第1章　M262控制器的硬件結(jié)構(gòu)與特性1
1.1　基本信息1
1.1.1　性能1
1.1.2　環(huán)境特性2
1.1.3　電源特性2
1.1.4　編程軟件2
1.2　M262控制器本體硬件結(jié)構(gòu)3
1.2.1　嵌入式IO3
1.2.2　編碼器接口4
1.2.3　Mini-B型USB編程端口4
1.2.4　串口5
1.2.5　以太網(wǎng)5
1.2.6　運(yùn)行/停止6
1.2.7　SD卡插槽7
1.2.8　報(bào)警繼電器7
1.3　M262控制器擴(kuò)展功能8
1.3.1　M262控制器的擴(kuò)展通信8
1.3.2　將M262控制器連接至TM3 I/O系統(tǒng)9
1.3.3　將M262控制器連接至TM5和TM7 I/O系統(tǒng)9
1.3.4　將M262控制器連接至TM5和TM7安全I(xiàn)/O系統(tǒng)10
第2章　基礎(chǔ)應(yīng)用11
2.1　固件更新11
2.1.1　USB更新固件11
2.1.2　以太網(wǎng)更新固件17
2.1.3　SD卡更新固件23
2.2　下載程序27
2.2.1　通過(guò)USB電纜下載程序27
2.2.2　通過(guò)以太網(wǎng)下載程序32
2.2.3　通過(guò)SD卡更新程序34
2.3　程序上傳38
2.3.1　下載源代碼38
2.3.2　上傳源代碼40
2.4　登錄控制器權(quán)限43
2.4.1　首次登錄M262控制器43
2.4.2　禁用用戶權(quán)限管理43
2.5　離線幫助文件的安裝46
第3章　Modbus通信應(yīng)用50
3.1　ASCII_Manager協(xié)議管理器51
3.1.1　ASCII_Manager協(xié)議管理器配置51
3.1.2　ASCII_Manager協(xié)議相關(guān)功能塊52
3.1.3　ASCII_Manager協(xié)議示例程序53
3.2　Modbus_Manager協(xié)議管理器54
3.2.1　Modbus_Manager協(xié)議管理器配置54
3.2.2　Modbus_Manager協(xié)議相關(guān)功能塊55
3.2.3　Modbus_Manager協(xié)議示例程序56
3.3　Modbus_IOScanner協(xié)議管理器57
3.3.1　Modbus_IOScanner協(xié)議管理器配置57
3.3.2　Modbus_IOScanner協(xié)議主站的配置58
3.3.3　Modbus_IOScanner協(xié)議示例程序60
3.4　Machine_Expert_Network_Manager協(xié)議管理器61
3.4.1　Machine_Expert中的配置61
3.4.2　Vijeo Designer軟件中的配置64
第4章　EtherNet/IP通信應(yīng)用67
4.1　對(duì)ATV340變頻器的控制67
4.1.1　控制器中的配置（ESME軟件）67
4.1.2　變頻器中的配置（Somove軟件）70
4.1.3　使用功能塊控制變頻器71
4.1.4　使用過(guò)程通道讀寫(xiě)參數(shù)72
4.1.5　示例程序73
4.2　連接IO站TM3BCEIP模塊74
4.2.1　TM3BCEIP模塊設(shè)置74
4.2.2　TM3BCEIP IO站配置78
第5章　CANopen通信應(yīng)用80
5.1　硬件接線80
5.1.1　TMSCO1模塊側(cè)的接線80
5.1.2　LXM28A伺服側(cè)的接線81
5.1.3　傳輸速度和電纜長(zhǎng)度81
5.2　LXM28A伺服通信參數(shù)設(shè)置81
5.3　組態(tài)與編程82
5.3.1　硬件組態(tài)82
5.3.2　總線狀態(tài)讀取85
5.3.3　軸控制功能塊86
5.4　應(yīng)用示例100
5.4.1　項(xiàng)目介紹100
5.4.2　硬件組態(tài)100
5.4.3　程序編寫(xiě)101
第6章　SERCOS通信應(yīng)用105
6.1　組態(tài)與配置106
6.1.1　添加設(shè)備106
6.1.2　機(jī)械參數(shù)的配置110
6.1.3　SERCOS總線初始化111
6.1.4　軸類(lèi)型的配置112
6.2　讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器IDN參數(shù)112
6.2.1　功能FC_BuildIDN113
6.2.2　IDN讀取功能塊FB_ReadIDN113
6.2.3　IDN修改功能塊FB_WriteIDN114
6.2.4　讀寫(xiě)IDN示例程序115
6.3　主軸編碼器115
6.3.1　增量編碼器116
6.3.2　SSI編碼器118
6.4　讀取位置信息119
6.4.1　讀取軸的位置119
6.4.2　讀取電機(jī)編碼器的位置119
6.5　軸狀態(tài)的讀取120
6.6　單軸控制功能塊120
6.6.1　傳感器捕捉MC_TouchProbe功能塊121
6.6.2　MC_Move SuperImposed功能塊124
6.7　多軸控制功能塊125
6.7.1　電子齒輪125
6.7.2　電子凸輪126
6.8　虛軸控制141
6.8.1　硬件組態(tài)時(shí)定義虛軸141
6.8.2　純虛軸聲明142
6.9　應(yīng)用示例142
6.9.1　項(xiàng)目介紹142
6.9.2　硬件組態(tài)143
6.9.3　編寫(xiě)程序144
6.9.4　程序測(cè)試151
第7章　OPC通信應(yīng)用153
7.1　OPC簡(jiǎn)介153
7.2　OPC UA153
7.2.1　OPC UA簡(jiǎn)介153
7.2.2　OPC UA服務(wù)器配置155
7.3　OPC DA159
7.3.1　OPC DA簡(jiǎn)介159
7.3.2　OPC DA服務(wù)器配置160
第8章　CNC功能的應(yīng)用164
8.1　CNC常用術(shù)語(yǔ)164
8.1.1　常用的G代碼164
8.1.2　G代碼中CNC標(biāo)識(shí)符165
8.2　CNC編輯工具166
8.2.1　CNC設(shè)置166
8.2.2　CNC程序167
8.3　CNC基本功能塊170
8.3.1　SMC_Interpolator插補(bǔ)功能塊171
8.3.2　SMC_TRAFO_Gantry2/ SMC_TRAFO_Gantry3功能塊173
8.3.3　FB_ControlAxisByPosCnc功能塊174
8.3.4　SMC_ReadNCFile功能塊175
8.3.5　SMC_NCDecoder功能塊176
8.3.6　SMC_CheckVelocities功能塊178
8.3.7　SMC_SmoothPath功能塊178
8.4　各種編譯模式下的應(yīng)用180
8.4.1　SMC_OutQueue編譯模式的應(yīng)用180
8.4.2　SMC_CNC_REF編譯模式的應(yīng)用183
8.4.3　File編譯模式的應(yīng)用187
8.5　CNC的H功能190
8.6　CNC的M功能192
8.7　導(dǎo)入CAD文件生成G代碼193
第9章　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用195
9.1　MQTT協(xié)議及應(yīng)用196
9.1.1　MQTT協(xié)議介紹196
9.1.2　MQTT實(shí)現(xiàn)方式197
9.1.3　MqttHandling庫(kù)197
9.1.4　FB_MqttClient功能塊199
9.1.5　FB_MqttPublish功能塊200
9.1.6　FB_MqttSubscribe功能塊201
9.2　HTTP及應(yīng)用202
9.2.1　HTTP介紹202
9.2.2　HttpHandling庫(kù)203
9.2.3　FB_HttpClient功能塊204
9.3　FTP及應(yīng)用210
9.3.1　FTP介紹210
9.3.2　FTP實(shí)現(xiàn)方