無人機(jī)飛行控制與自主飛行

第1章 無人機(jī)系統(tǒng)概論
1．1 無人機(jī)系統(tǒng)
1．2 無人機(jī)系統(tǒng)的種類
1．3 無人機(jī)的控制
1．4 無人機(jī)飛行控制與自主控制的關(guān)系
參考文獻(xiàn)
第2章 飛行控制基礎(chǔ)
2．1 縱向控制系統(tǒng)
2．2 橫航向控制系統(tǒng)
2．3 速度控制系統(tǒng)
2．4 控制律設(shè)計(jì)方法
2．5 數(shù)字飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
2．6 主動(dòng)控制技術(shù)
2．7 放寬靜穩(wěn)定
2．8 直接力控制
2．9 無人機(jī)機(jī)動(dòng)控制技術(shù)
2．10 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 無人機(jī)自動(dòng)起降系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
3．1 無人機(jī)空中地面一體化動(dòng)力學(xué)建模
3．2 無人機(jī)空中地面一體模型小擾動(dòng)線性化
3．3 無人機(jī)滑跑起飛系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
3．4 無人機(jī)著陸系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
3．5 風(fēng)干擾對(duì)無人機(jī)起降過程的影響
3．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 高可靠飛行控制系統(tǒng)
4．1 引言
4．2 魯棒模型參考自適應(yīng)飛行控制
4．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒非線性模型逆飛行控制
4．4 航線飛行制導(dǎo)與控制組合
4．5 仿真結(jié)果
4．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 自主控制與編隊(duì)飛行
5．1 自主控制中的規(guī)劃決策方法
5．2 自主控制中的飛行控制方法
5．3 多機(jī)編隊(duì)協(xié)同飛行概述
5．4 多無人機(jī)自主編隊(duì)
5．5 多無人機(jī)信息通信及目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)
5．6 多無人機(jī)的任務(wù)分配和協(xié)同
5．7 多無人機(jī)編隊(duì)控制
5．8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)