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水下機器人建模與仿真技術(shù)

水下機器人建模與仿真技術(shù)

定　價：￥118.00

作　者： 劉開周等 著
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項： 海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787508858708 出版時間： 2020-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 231 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。《水下機器人建模與仿真技術(shù)》系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建?；A(chǔ)理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；*后介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)在水下機器人狀態(tài)、參數(shù)聯(lián)合估計算法和控制算法研究方面的應(yīng)用。

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