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水下機器人體系結構

水下機器人體系結構

定　價：￥108.00

作　者： 林昌龍 著
出版社： 科學出版社
叢編項： 海洋機器人科學與技術叢書
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787508858463 出版時間： 2020-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 191 字數(shù)：  

內容簡介

　　《水下機器人體系結構》按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構?！端聶C器人體系結構》*后采用面向對象 Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

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