水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)

　　《水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)》主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，《水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)》給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

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