工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（技師、高級技師）

第一單元　編程與調(diào)試……………………… 1
第一節(jié)　示教調(diào)試 …………………………… 1
第二節(jié)　離線編程 ……………………………
第三節(jié)　機(jī)器人程序優(yōu)化 …………………… 47
第四節(jié)　系統(tǒng)程序編程與調(diào)試 ……………… 51
第二單元　機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成………………………… 63
第一節(jié)　機(jī)器人應(yīng)用方案評估與論證 ……… 63
第二節(jié)　安裝集成 …………………………… 77
第三單元　機(jī)器人智能系統(tǒng)操作與調(diào)整… 86
第一節(jié)　機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)整 …………………… 86
第二節(jié)　設(shè)備安裝檢測 ……………………… 92
第三節(jié)　生產(chǎn)線運(yùn)行質(zhì)量保證 …………… 101
第四節(jié)　生產(chǎn)線和生產(chǎn)計劃調(diào)整 ………… 110
第五節(jié)　智能化生產(chǎn)線優(yōu)化 ……………… 115
第四單元　培訓(xùn)指導(dǎo)……………………… 129
第一節(jié)　理論培訓(xùn) ………………………… 129
第二節(jié)　技能培訓(xùn) ………………………… 13
測試題 ……………………………………… 142
第五單元　管理…………………………… 143
第一節(jié)　現(xiàn)場管理 ………………………… 143
第二節(jié)　應(yīng)用技術(shù)管理 …………………… 147
第三節(jié)　制訂保養(yǎng)方案 …………………… 157
維護(hù)知識 …………………………… 160
參考文獻(xiàn)…………………………………… 164