發(fā)射場常規(guī)推進劑加注訓練系統(tǒng)

第1章　緒論 1　1.1　引言 2　1.2　加注系統(tǒng)概述 2　　1.2.1　基本組成 2　　1.2.2　基本特點 3　　1.2.3　基本工作內容 3　1.3　加注訓練意義 4　1.4　加注訓練主要內容 5第2章　加注系統(tǒng)基礎理論 7　2.1　管流理論 8　　2.1.1　伯努利方程 8　　2.1.2　有能量輸入或輸出的伯努利方程 9　　2.1.3　不穩(wěn)定流動的伯努利方程 9　　2.1.4　管流的流阻損失 9　　2.1.5　管流的工程計算 10　2.2　氣液兩相流理論 11　　2.2.1　氣液兩相流特點 11　　2.2.2　氣液兩相流動參數(shù) 12　　2.2.3　氣液兩相流動模型 13　2.3　傳熱基本原理 15　　2.3.1　傳導傳熱 16　　2.3.2　輻射傳熱 16　　2.3.3　對流傳熱 17　2.4　泄漏及擴散理論 18　　2.4.1　湍流擴散理論 19　　2.4.2　高斯擴散模型 20　　2.4.3　高斯擴散參數(shù)及煙流抬升高度計算 24　　2.4.4　其它擴散模型 26　2.5　薄膜理論 27　　2.5.1　薄膜應力方程組 27　　2.5.2　薄壁圓筒殼體應力計算 28　　2.5.3　薄壁圓球殼體應力計算 28　　2.5.4　圓錐殼體應力計算 28　　2.5.5　橢球殼體應力計算 28　2.6　強度理論 29　　2.6.1　第一強度理論 29　　2.6.2　第二強度理論 29　　2.6.3　第三強度理論 30　　2.6.4　第四強度理論 30第3章　加注系統(tǒng)基本原理 32　3.1　加注系統(tǒng)基本知識 33　　3.1.1　加注系統(tǒng)組成 33　　3.1.2　加注基本方式 38　　3.1.3　加注系統(tǒng)工序流程 39　　3.1.4　液體推進劑 42　3.2　加注工藝設備原理 47　　3.2.1　貯罐 47　　3.2.2　管路 47　　3.2.3　閥門 49　　3.2.4　加注泵 54　　3.2.5　流量計 57　　3.2.6　傳感器與儀表 60　3.3　加注控制系統(tǒng)原理 62　　3.3.1　PLC工作原理 63　　3.3.2　PID控制原理 64　　3.3.3　變頻調速原理 68　3.4　加注升降溫系統(tǒng)原理 70　3.5　加注流量計標校系統(tǒng)原理 71　　3.5.1　流量標準裝置 72　　3.5.2　系統(tǒng)工作原理 72　3.6　加注三廢處理系統(tǒng)原理 74　　3.6.1　廢氣廢液處理原理 74　　3.6.2　廢水處理原理 76　　3.6.3　氧濃度檢測原理 77　　3.6.4　推進劑蒸氣濃度檢測原理 78第4章　加注系統(tǒng)設計技術 79　4.1　加注系統(tǒng)總體設計 80　　4.1.1　設計技術要求 80　　4.1.2　系統(tǒng)布局設計 80　　4.1.3　系統(tǒng)布置設計 81　　4.1.4　系統(tǒng)調試設計 82　4.2　加注系統(tǒng)工序流程設計 82　　4.2.1　推進劑總貯量設計 82　　4.2.2　加注方式設計 82　　4.2.3　定量方法設計 83　　4.2.4　流量調節(jié)設計 83　　4.2.5　工序流程設計 84　4.3　加注工藝系統(tǒng)設計 84　　4.3.1　貯罐 84　　4.3.2　加注泵 99　　4.3.3　管路 104　　4.3.4　閥門 106　　4.3.5　流量計 108　4.4　加注控制系統(tǒng)設計 109　　4.4.1　控制系統(tǒng)設計要求 109　　4.4.2　控制系統(tǒng)功能設計 109　　4.4.3　控制系統(tǒng)設計實例 110　4.5　加注升降溫系統(tǒng)設計 111　　4.5.1　升降溫系統(tǒng)設計要求 111　　4.5.2　升降溫系統(tǒng)設計計算 112　4.6　加注流量計在線標校系統(tǒng)設計 115　　4.6.1　流量計在線標校系統(tǒng)設計要求 115　　4.6.2　流量計在線標校系統(tǒng)設計計算 115　　4.6.3　流量計在線標校系統(tǒng)設計實例 118　4.7　加注三廢處理系統(tǒng)設計 120　　4.7.1　三廢處理系統(tǒng)設計要求 120　　4.7.2　三廢處理系統(tǒng)設計技術 120第5章　加注系統(tǒng)典型問題分析 123　5.1　氧化劑系統(tǒng)結晶物問題 124　　5.1.1　問題情況 124　　5.1.2　化驗分析 124　　5.1.3　生成機理 128　　5.1.4　預防控制措施 129　5.2　加注球閥開閉延遲問題 129　　5.2.1　問題情況 129　　5.2.2　試驗設計 129　　5.2.3　球閥性能分析評估 130　　5.2.4　試驗結果 133　5.3　加注時推進劑溫升問題 134　　5.3.1　問題情況 134　　5.3.2　建立模型 134　　5.3.3　試驗結果分析 135　5.4　加注泵軸承抱死問題 137　　5.4.1　問題情況 137　　5.4.2　實驗分析 137　　5.4.3　機理分析 140　　5.4.4　預防措施 140　5.5　加注管路水錘效應問題 141　　5.5.1　問題情況 141　　5.5.2　建立模型 141　　5.5.3　試驗結果分析 143　5.6　流量計計量偏差問題 144　　5.6.1　問題情況 144　　5.6.2　計量偏差問題分析 145　　5.6.3　基于貯箱液位的標定方法 147　5.7　加注活門關閉不嚴問題 150　　5.7.1　問題情況 150　　5.7.2　原因分析 150　　5.7.3　問題應對 152第6章　典型故障及應急處置 154　6.1　加注控制系統(tǒng)故障處置 155　　6.1.1　PLC模塊狀態(tài)說明 155　　6.1.2　PLC控制系統(tǒng)故障處置 163　6.2　軟件系統(tǒng)故障處置 164　6.3　加注過程應急處置 165　　6.3.1　火箭液位信號故障處置 165　　6.3.2　推進劑泄漏處置 166　　6.3.3　庫房異常停泵處置 166　　6.3.4　庫房故障處置 167　　6.3.5　推進劑溢出處置 167　　6.3.6　貯箱壓力異常處置 168　　6.3.7　加注活門箱故障處置 168　　6.3.8　加注活門故障處置 168　　6.3.9　安溢活門故障處置 169第7章　訓練系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 171　7.1　訓練系統(tǒng)總體架構 172　　7.1.1　主要功能 172　　7.1.2　硬件結構 172　　7.1.3　軟件結構 172　7.2　實裝操控推演平臺 174　　7.2.1　平臺硬件設計 174　　7.2.2　平臺硬件實現(xiàn) 182　　7.2.3　PLC控制軟件 190　　7.2.4　上位機監(jiān)控軟件 218　　7.2.5　投影顯示軟件 221　　7.2.6　觸摸屏監(jiān)控軟件 223　7.3　典型業(yè)務流程 224　　7.3.1　基礎理論訓練流程 224　　7.3.2　基礎理論考核流程 225　　7.3.3　工序操作考核流程 225　　7.3.4　應急處置考核流程 227　7.4　數(shù)據管理 228　　7.4.1　裝備信息 228　　7.4.2　工序信息 228　　7.4.3　設備信息 229　　7.4.4　工序設備關系 229　　7.4.5　訓練結果數(shù)據 229　7.5　其它要求 230第8章　加注系統(tǒng)發(fā)展方向 231　8.1　自動化、信息化和智能化發(fā)展方向 232　8.2　自主可控、安全可靠發(fā)展方向 233　8.3　新技術的研究應用 233參考文獻 234