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內(nèi)容簡介

　　本教材主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機(jī)器人博覽等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人初級(jí)學(xué)者，通過學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和功能，了解機(jī)器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。

作者簡介

　　王卉軍，男，2009.09—至今，武昌工學(xué)院專業(yè)教師、數(shù)控教學(xué)組負(fù)責(zé)人/實(shí)踐教學(xué)組織，職業(yè)資格考證等日常管理；至今發(fā)表省級(jí)論文5篇，《淺談機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽對(duì)學(xué)生的職業(yè)影響》、《啟發(fā)探索，自主探究，理實(shí)合一——淺析高校實(shí)踐課堂之有效教學(xué)理念》、《數(shù)控模塊化程序應(yīng)用實(shí)例及開發(fā)意義》、《淺談數(shù)控編程的學(xué)習(xí)與心得》、《以零件加工為中心的數(shù)控技術(shù)課程體系的構(gòu)建研究》。教材編寫，應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)“十二五”規(guī)劃精品教材《數(shù)控加工編程與操作綜合實(shí)訓(xùn)教程》，第一副主編，華中科技大學(xué)出版社。高等院校機(jī)械類應(yīng)用型本科“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃系列教材《數(shù)控機(jī)床與編程》，副主編，華中科技大學(xué)出版社。高等院校機(jī)械類應(yīng)用型本科“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃系列教材《masterCAM編程技術(shù)》，副主編，華中科技大學(xué)出版社。指導(dǎo)學(xué)生國*級(jí)大賽獲得一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)10多項(xiàng)。專利（實(shí)用新型）5項(xiàng)。

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概述(1)
1.1機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人的概念(1)
1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程(2)
1.3工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用(5)
1.4工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(9)
1.5機(jī)器人的分類(17)
思考與練習(xí)(19)
第2章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)(20)
2.1基座(20)
2.2手臂(24)
2.3手腕(28)
2.4末端執(zhí)行器(35)
2.5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒輪減速器(49)
思考與練習(xí)(59)
第3章工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)(60)
3.1控制基礎(chǔ)(60)
3.2驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))(70)
3.3傳感器(傳感系統(tǒng))(82)
3.4控制器(控制系統(tǒng))(128)
3.5工業(yè)機(jī)器人的編程(144)
思考與練習(xí)(169)
第4章工業(yè)機(jī)器人工作站及自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用(170)
4.1工業(yè)機(jī)器人工作站(170)
4.2工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用(184)
思考與練習(xí)(194)
第5章機(jī)器人博覽(195)
5.1火星探測機(jī)器人(195)
5.2排爆機(jī)器人(196)
5.3烹飪機(jī)器人(197)
5.4醫(yī)療康復(fù)護(hù)理機(jī)器人(198)
5.5并聯(lián)機(jī)器人(200)
5.6口腔修復(fù)機(jī)器人(200)
5.7微型機(jī)器人(201)
5.8高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人(202)
5.9“清洗巨人”(202)
5.10汽車加油機(jī)器人(203)
5.11“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人(204)
思考與練習(xí)(205)
參考文獻(xiàn)(206)