超聲波電機低復(fù)雜度控制策略

　　《超聲波電機低復(fù)雜度控制策略》是作者課題組近年研究工作的總結(jié)，重點闡述超聲波電機的低復(fù)雜度控制策略，包括迭代學(xué)習(xí)控制方法和專家PID控制方法，反映了超聲波電機控制領(lǐng)域的*新進展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括基于差分進化算法的超聲波電機Hammerstein非線性建模、P型迭代學(xué)習(xí)控制、簡單非線性迭代學(xué)習(xí)控制、自校正迭代學(xué)習(xí)控制、專家PID控制等。針對超聲波電機產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用需求，《超聲波電機低復(fù)雜度控制策略》提出了多種在線計算量小的超聲波電機新型控制策略，并給出了詳細設(shè)計方法和實現(xiàn)效果。

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