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內(nèi)容簡介

　　本書圍繞天空地一體化自組織網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航技術(shù)及其應(yīng)用，探討了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)感知與自愈、導(dǎo)航通信協(xié)同、組網(wǎng)導(dǎo)航增強等主要問題。本書結(jié)合空間信息網(wǎng)絡(luò)的全新研究成果以及我國基于北斗的綜合定位導(dǎo)航授時體系呈現(xiàn)出的更加泛在、更加融合、更加智能的發(fā)展趨勢，提出了導(dǎo)航增強自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的感知與自愈、導(dǎo)航通信自組織網(wǎng)絡(luò)、組網(wǎng)導(dǎo)航增強技術(shù)及應(yīng)用模式，進行了天空地一體化組網(wǎng)導(dǎo)航集成仿真驗證，解決了異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)多維度協(xié)同、突變需求下高動態(tài)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)調(diào)整、時空間變化的隨機誤差準(zhǔn)確消除等問題。本書可作為高等院校通信與網(wǎng)絡(luò)、計算機等專業(yè)的師生的教學(xué)參考書，也可供信息類相關(guān)領(lǐng)域的研究和實踐工作者參考。

作者簡介

　　鞏應(yīng)奎中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院研究員，國家自然科學(xué)基金委員會項目評審專家，世界交通運輸大會“航空通信導(dǎo)航監(jiān)視”技術(shù)委員會主席，主要從事空天組網(wǎng)導(dǎo)航、智能可信導(dǎo)航及系統(tǒng)仿真評估等技術(shù)研究與開發(fā)工作，先后主持承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金會重點項目、導(dǎo)航專項分系統(tǒng)、“863”計劃重點項目等十余項科研項目。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文四十余篇，授權(quán)發(fā)明專利十余項。薛瑞北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，長期從事航空導(dǎo)航、空中交通管理等領(lǐng)域技術(shù)研究和開發(fā)工作，獲得國家萬人計劃“青年拔尖人才支持計劃”支持，獲得中國青年科學(xué)技術(shù)獎、國家技術(shù)發(fā)明獎一等獎1項（排名第3）、國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎2項（分別排名第2、第3）。

圖書目錄

第1章緒論\t001
1．1 研究背景\t002
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀\t003
1．2．1 導(dǎo)航增強動態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)\t003
1．2．2 節(jié)點動態(tài)感知與網(wǎng)絡(luò)自愈\t010
1．2．3 導(dǎo)航增強\t012
1．3 小結(jié)\t015
參考文獻\t016
第2章導(dǎo)航增強自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)\t025
2．1 引言\t026
2．2 時空基準(zhǔn)的統(tǒng)一和維持技術(shù)\t026
2．2．1 異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)時間基準(zhǔn)統(tǒng)一和維持技術(shù)\t027
2．2．2 異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)空間基準(zhǔn)統(tǒng)一和維持技術(shù)\t032
2．2．3 時間基準(zhǔn)統(tǒng)一與維持技術(shù)仿真驗證\t032
2．3 臨近空間動態(tài)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)構(gòu)型\t035
2．3．1 臨近空間導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)構(gòu)型基礎(chǔ)\t036
2．3．2 最優(yōu)單元構(gòu)型\t041
2．3．3 飛艇動態(tài)組網(wǎng)運動特性表征\t049
2．3．4 超壓氣球動態(tài)組網(wǎng)運動特性表征\t051
2．3．5 動態(tài)組網(wǎng)模型及邊界優(yōu)化算法\t053
2．4 臨近空間組網(wǎng)協(xié)同定位方法\t061
2．4．1 協(xié)同定位應(yīng)用場景和問題描述\t061
2．4．2 協(xié)同定位方法基本原理\t062
2．4．3 無跡卡爾曼濾波算法\t064
2．4．4 基于UKF的組網(wǎng)協(xié)同定位方法\t067
2．4．5 仿真結(jié)果分析\t068
2．5 小結(jié)\t070
參考文獻\t071
第3章導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的感知與自愈\t073
3．1 引言\t074
3．1．1 GNSS偽衛(wèi)星技術(shù)\t075
3．1．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)\t084
3．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同定位\t090
3．2．1 基本原理\t091
3．2．2 最小二乘估計協(xié)同定位方法\t094
3．2．3 卡爾曼濾波協(xié)同定位方法\t097
3．2．4 粒子濾波協(xié)同定位方法\t103
3．2．5 仿真分析\t110
3．3 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的故障檢測\t117
3．3．1 GNSS RAIM算法\t118
3．3．2 自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點故障模式分析\t125
3．3．3 自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點故障檢測方法\t132
3．3．4 仿真分析\t138
3．4 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的誤差估計\t142
3．4．1 導(dǎo)航組網(wǎng)測距精度評估\t143
3．4．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的測距誤差包絡(luò)\t144
3．4．3 基于穩(wěn)定分布的誤差包絡(luò)方法\t145
3．4．4 仿真分析\t148
3．5 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的用戶定位\t151
3．5．1 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)用戶定位方法\t151
3．5．2 定位性能的評價\t152
3．5．3 仿真分析\t154
3．6 小結(jié)\t157
參考文獻\t157
第4章導(dǎo)航通信自組織網(wǎng)絡(luò)\t161
4．1 引言\t162
4．2 基于時空信息的動態(tài)路由技術(shù)\t162
4．2．1 動態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)的概念\t162
4．2．2 動態(tài)路由協(xié)議\t164
4．3 基于網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的空間自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)\t169
4．3．1 基于位置坐標(biāo)的動態(tài)組網(wǎng)\t170
4．3．2 基于動態(tài)路由的通信機制\t176
4．3．3 動態(tài)組網(wǎng)應(yīng)用模式\t177
4．4 “同平臺，共網(wǎng)絡(luò)”導(dǎo)航通信組網(wǎng)技術(shù)\t182
4．4．1 “同平臺，共網(wǎng)絡(luò)”概念介紹\t182
4．4．2 臨近空間組網(wǎng)技術(shù)研究進展\t184
4．4．3 空基平臺組網(wǎng)動態(tài)拓撲技術(shù)\t186
4．4．4 組網(wǎng)的路由算法技術(shù)\t191
4．4．5 臨近空間平臺導(dǎo)航定位技術(shù)原理\t192
4．5 小結(jié)\t194
參考文獻\t195
第5章組網(wǎng)導(dǎo)航增強技術(shù)及應(yīng)用模式\t197
5．1 引言\t198
5．2 組網(wǎng)導(dǎo)航的完好性增強方法\t199
5．2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航的完好性增強技術(shù)\t199
5．2．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的空基增強技術(shù)\t203
5．2．3 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的地基增強技術(shù)\t213
5．3 小結(jié)\t217
參考文獻\t217
第6章天空地一體化組網(wǎng)導(dǎo)航集成仿真驗證系統(tǒng)\t219
6．1 引言\t220
6．2 集成仿真系統(tǒng)架構(gòu)\t220
6．2．1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計分析\t221
6．2．2 系統(tǒng)模塊化設(shè)計\t222
6．2．3 系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)\t225
6．2．4 仿真驗證流程\t226
6．2．5 仿真平臺軟件架構(gòu)\t227
6．3 集成仿真驗證系統(tǒng)設(shè)計\t229
6．3．1 仿真想定子系統(tǒng)\t229
6．3．2 仿真控制子系統(tǒng)\t232
6．3．3 體系分析子系統(tǒng)\t233
6．3．4 組網(wǎng)通信子系統(tǒng)\t236
6．3．5 業(yè)務(wù)模擬子系統(tǒng)\t241
6．3．6 效能評估子系統(tǒng)\t246
6．4 小結(jié)\t249
參考文獻\t249
名詞索引\t251