多無人平臺網(wǎng)絡(luò)協(xié)同策略

●1 緒論. 1.1 研究動機(jī) 1.2 應(yīng)用領(lǐng)域 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.4 問題陳述 1.5 本書內(nèi)容安排 2 背景介紹 2.1 多智能體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 2.2 信息結(jié)構(gòu)和相鄰集 2.3 團(tuán)隊中的交互模型 2.4 動態(tài)模型的定義 2.5 專業(yè)名詞定義 2.6 驅(qū)動器故障類型 2.7 HJB方程 2.8 線性二次調(diào)節(jié)器LMI 2.9 協(xié)作博弈理論 2.10 一致性在多主體系統(tǒng)的問題陳述 3 半分散化優(yōu)策略 3.1 優(yōu)策略3.2 案例Ⅰ：多智能體系統(tǒng)的雙積分器動力學(xué)模型 .3.3 案例Ⅱ：多智能體系統(tǒng)的線性動力學(xué)模型.3.4仿真結(jié)果與分析. 3.5 結(jié)論 4 非理想條件下的半分散化優(yōu)協(xié)同作業(yè) 4.1 團(tuán)隊行為中存在的執(zhí)行器故障4.2 開關(guān)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 8 4.3 仿真結(jié)果 4.4 結(jié)論 5 團(tuán)隊協(xié)作中的線性矩陣不等式 5.1 尋求一致性的協(xié)作博弈理論 5.2 尋求優(yōu)共識的LMI方法..5.3 仿真結(jié)果5.4 結(jié)論 6 結(jié)論與前景展望 6.1 結(jié)論 6.2 未來工作 A 證明 A.1 第3章的引理和定理的證明 A.2 第4章的引理和定理的證明 A.3 第5章的引理和定理的證明 參考文獻(xiàn)