控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

第1章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真概述
1．1 控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．2 系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應(yīng)用
第2章 MATLAB語(yǔ)言
2．1 基礎(chǔ)知識(shí)
2．2 矩陣運(yùn)算
2．3 數(shù)組運(yùn)算
2．4 向量和下標(biāo)
2．5 數(shù)據(jù)分析
2．6 矩陣函數(shù)
2．7 繪圖函數(shù)
2．8 控制流程
2．9 M文件
2．10 輸入和輸出數(shù)據(jù)
2．11 Simulink仿真工具箱
2．12 本章小結(jié)
第3章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真方法
3．1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．2 MATLAB中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表示、轉(zhuǎn)換與連接
3．3 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分方法
3．4 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真
3．5 連續(xù)系統(tǒng)的離散相似法
3．6 非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真
第4章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析
4．1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．2 控制系統(tǒng)的頻域分析
4．3 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法
4．4 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
第5章 PID控制器仿真
5．1 基本PID控制
5．2 PID控制器參數(shù)整定
5．3 改進(jìn)形式的PID控制器
第6章 基于模型控制器設(shè)計(jì)與仿真
6．1 閉環(huán)系統(tǒng)的性能指標(biāo)
6．2 基于模型的控制器設(shè)計(jì)方法
6．3 內(nèi)模控制
6．4 Smith預(yù)估控制
6．5 大林（Dahlin）控制算法
6．6 最少拍控制
第7章 模型預(yù)測(cè)控制
7．1 模型預(yù)測(cè)控制基本原理
7．2 多輸入多輸出模型預(yù)測(cè)控制
7．3 基于階躍響應(yīng)模型的控制器設(shè)計(jì)與仿真
7．4 基于狀態(tài)空間模型的預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)與仿真
7．5 動(dòng)態(tài)矩陣控制
第8章 先進(jìn)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真
8．1 神經(jīng)元模型
8．2 單神經(jīng)元控制器
8．3 模糊PID控制
附表 MATLAB中各函數(shù)功能及用法
參考文獻(xiàn)