捷聯(lián)慣導系統(tǒng)偏軸：旋轉(zhuǎn)復合調(diào)制技術(shù)

□□章 緒論
1．1 概述
1．2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制導航解算技術(shù)發(fā)展概況
1．2．1 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進展
1．2．2 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進展
1．2．3 三軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進展
1．2．4 我國旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進展
1．3 捷聯(lián)慣導誤差標定技術(shù)研究進展
1．4 捷聯(lián)慣導自尋北技術(shù)研究進展
1．5 本書的編寫特點和內(nèi)容安排
1．5．1 編寫特點
1．5．2 內(nèi)容安排
1．6 本章小結(jié)
第2章 系統(tǒng)級旋轉(zhuǎn)調(diào)制基礎(chǔ)理論
2．1 坐標系及坐標變換
2．1．1 坐標系定義
2．1．2 姿態(tài)角與姿態(tài)矩陣
2．2 慣導系統(tǒng)誤差方程
2．3 系統(tǒng)級旋轉(zhuǎn)調(diào)制基本原理
2．3．1 陀螺漂移誤差調(diào)制原理
2．3．2 慣導系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制原理
2．4 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差補償方法
2．4．1 陀螺零偏誤差調(diào)制效果分析
2．4．2 陀螺標度誤差調(diào)制效果分析
2．4．3 安裝誤差調(diào)制效果分析
2．5 雙軸旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)誤差補償方法
2．5．1 轉(zhuǎn)位方案設(shè)計原則
2．5．2 經(jīng)典雙軸轉(zhuǎn)位方案分析
2．6 本章小結(jié)
第3章 組件級偏轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)復合調(diào)制誤差補償方法
3．1 MSCSG結(jié)構(gòu)與工作原理
3．1．1 MSCSG結(jié)構(gòu)
3．1．2 MSCSG測控一體化原理
3．2 MSCSG定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法
3．3 MSCSG轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)調(diào)制方法
3．4 MSCSG轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)一定子旋轉(zhuǎn)復合調(diào)制方法
3．5 MSCSG組件級定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案設(shè)計
3．5．1 系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．5．2 定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)停方案討論
3．6 MSCSG組件級調(diào)制解調(diào)仿真與試驗驗證
3．6．1 MSCSG定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差補償仿真分析
3．6．2 MSCSG轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)調(diào)制誤差補償實驗驗證
3．7 本章小結(jié)
第4章 IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復合轉(zhuǎn)位及其三元角描述方法
4．1 基于偏轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)的IMU安裝方式與轉(zhuǎn)位特點分析
4．1．1 IMU偏軸安裝與轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
4．1．2 基于偏轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)的IMU坐標變換
4．2 三元角定義
4．3 三元角變換矩陣
4．3．1 由末系到初系按先偏后旋方式推導
4．3．2 由末系到初系按先旋后偏方式反向驗證
4．4 三元角與歐拉角、四元數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系
4．4．1 三元角與歐拉角的轉(zhuǎn)換關(guān)系
4．4．2 三元角與四元數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系
4．4．3 三元角與其他方法的對比
4．5 三元角法仿真驗證
4．6 本章小結(jié)
……
第5章 基于IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復合調(diào)制的導航解算方法
第6章 基于IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復合轉(zhuǎn)位的誤差標定方法
第7章 基于IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復合調(diào)制的自主尋北方法
第8章 總結(jié)與展望
參考文獻