徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀原理及工程應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1．1 基本概念
1．2 三維激光掃描系統(tǒng)分類
1．2．1 按承載平臺(tái)分類
1．2．2 按掃描距離分類
1．2．3 按掃描儀成像方式分類
1．2．4 按掃描儀測(cè)距原理分類
1．3 三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn)
1．4 主要的三維激光掃描儀介紹
1．5 三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．5．1 文化遺產(chǎn)保護(hù)領(lǐng)域
1．5．2 空間信息技術(shù)領(lǐng)域
1．5．3 其他領(lǐng)域
第2章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理及性能參數(shù)
2．1 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的基本原理
2．2 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的集成原理
2．2．1 多傳感器集成應(yīng)用原理
2．2．2 傳感器的定向原理
2．2．3 融合的數(shù)據(jù)處理原理
2．3 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的誤差分析原理
2．3．1 地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差
2．3．2 誤差對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度的影響分析
2．4 三維激光掃描系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理原理
2．4．1 點(diǎn)云實(shí)體的識(shí)別原理
2．4．2 邊緣信息檢測(cè)原理
2．4．3 點(diǎn)云的匹配連接原理
2．4．4 實(shí)體表面模型的重建原理
2．4．5 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與檢索原理
2．5 徠卡ScanStation P30超速三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)
第3章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀操作步驟
3．1 外業(yè)操作流程及注意事項(xiàng)
3．1．1 任務(wù)計(jì)劃制定
3．1．2 注意事項(xiàng)
3．2 搬站掃描
3．2．1 準(zhǔn)備工作
3．2．2 掃描
3．3 點(diǎn)云管理
3．3．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取
3．3．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
3．3．3 點(diǎn)云及全景照片
3．3．4 點(diǎn)云拼接
3．3．5 點(diǎn)云降噪
3．3．6 數(shù)據(jù)縮減
3．3．7 區(qū)域分割
3．3．8 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
3．3．9 點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入Cyclone軟件
3．4 拼接轉(zhuǎn)換
3．4．1 標(biāo)靶獲取
3．4．2 站點(diǎn)拼接步驟
3．4．3 數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整合
3．5 RTK的使用流程
3．5．1 RTK的分類
3．5．2 RTK的工程建立
3．5．3 坐標(biāo)系校正
3．5．4 控制點(diǎn)鋪設(shè)
3．5．5 實(shí)地測(cè)量
第4章 應(yīng)用實(shí)例
4．1 水輪機(jī)掃描
4．1．1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)概況
4．1．2 現(xiàn)場(chǎng)掃描
4．1．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接
4．1．4 數(shù)據(jù)去噪
4．1．5 網(wǎng)頁發(fā)布
4．1．6 試驗(yàn)結(jié)果分析
4．2 農(nóng)水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的掃描建模應(yīng)用實(shí)例
4．2．1 掃描前的準(zhǔn)備工作
4．2．2 掃描過程
4．2．3 測(cè)量標(biāo)靶坐標(biāo)
4．2．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接
4．2．5 數(shù)據(jù)濾波
4．2．6 三維模型建立
4．2．7 網(wǎng)頁發(fā)布
4．2．8 試驗(yàn)結(jié)果分析
4．3 丁壩局部沖刷三維地形圖模型
4．3．1 丁壩局部沖刷實(shí)驗(yàn)條件及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
4．3．2 掃描前的準(zhǔn)備工作
4．3．3 掃描過程
4．3．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理
4．3．5 試驗(yàn)結(jié)果分析
4．3．6 試驗(yàn)結(jié)論
4．4 著色滲透探傷劑在三維激光掃描技術(shù)中的應(yīng)用
4．4．1 基于著色滲透探傷劑的三維激光掃描試驗(yàn)概況
4．4．2 試驗(yàn)設(shè)備
4．4．3 試驗(yàn)場(chǎng)的布設(shè)
4．4．4 未噴涂著色滲透探傷劑的掃描過程
4．4．5 數(shù)據(jù)處理
4．4．6 試驗(yàn)結(jié)果
4．4．7 試驗(yàn)結(jié)果分析
4．5 三維激光掃描儀可識(shí)別標(biāo)靶（移動(dòng)標(biāo)靶）角度的測(cè)量實(shí)驗(yàn)
4．5．1 移動(dòng)標(biāo)靶
4．5．2 紙質(zhì)標(biāo)靶
第5章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究
5．1 三維激光掃描儀標(biāo)靶改進(jìn)技術(shù)
5．1．1 問題闡述
5．1．2 解決思路
5．1．3 技術(shù)詳述
5．2 三維激光掃描儀電池模組標(biāo)識(shí)牌及制備方法
5．2．1 問題闡述
5．2．2 解決思路
5．2．3 技術(shù)詳述
5．3 三維激光掃描儀標(biāo)靶識(shí)別角度測(cè)定
5．3．1 問題闡述
5．3．2 解決思路
5．3．3 技術(shù)詳述
5．4 三維激光掃描儀支撐架用防滑墊技術(shù)
5．4．1 問題闡述
5．4．2 解決思路
5．4．3 技術(shù)詳述
參考文獻(xiàn)