序列影像數(shù)據(jù)處理理論與算法

第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 外研究現(xiàn)狀與分析
1.2.1 硬件系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3 發(fā)展趨勢及存在問題
1.3.1 技術(shù)發(fā)展趨勢
1.3.2 存在問題
1.4 主要研究內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)理論
2.1 參考坐標(biāo)系
2.1.1 像方坐標(biāo)參考系
2.1.2 導(dǎo)航相關(guān)參考系
2.1.3 物方坐標(biāo)參考系
2.2 共線條件方程的表達(dá)形式
2.2.1 非齊次坐標(biāo)與齊次坐標(biāo)
2.2.2 共線條件方程的表達(dá)
2.3 構(gòu)象模型
2.3.1 坐標(biāo)系定義
2.3.2 構(gòu)象方程形式及參數(shù)定義
2.4 偶然誤差平差基礎(chǔ)
2.4.1 間接平差模型
2.4.2 條件平差模型
2.4.3 附有參數(shù)的條件平差模型
2.4.4 附有條件的間接平差模型
2.5 本章小結(jié)
第3章 影像測姿定向理論算法
3.1 基于羅德里格矩陣的影像后方交會(huì)
3.1.1 歸一化共線條件方程的表達(dá)
3.1.2 影像后方交會(huì)分層估計(jì)方法
3.1.3 試驗(yàn)與分析
3.2 基于本質(zhì)矩陣的影像解析相對定向
3.2.1 連續(xù)法相對定向嚴(yán)格解析方法
3.2.2 連續(xù)法相對定向分層估計(jì)方法
3.2.3 試驗(yàn)與分析
3.3 基于導(dǎo)航相關(guān)參考系的影像位姿
3.3.1 地心直角坐標(biāo)系E到測圖坐標(biāo)系m
3.3.2 當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系g到地心直角坐標(biāo)系E
3.3.3 車載平臺(tái)坐標(biāo)系b到當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系g
3.3.4 相機(jī)坐標(biāo)系c到車載平臺(tái)坐標(biāo)系b
3.3.5 像空間坐標(biāo)系i到相機(jī)坐標(biāo)系c
3.3.6 像素坐標(biāo)系ouv到像平面坐標(biāo)系ozy
3.4 本章小結(jié)
第4章 序列影像空三連接點(diǎn)匹配算法
4.1 序列街景影像匹配難點(diǎn)及任務(wù)
4.2 基于SIFT算子的空三立體匹配
4.2.1 SIFT與RANSAC
4.2.2 近鄰距離比匹配測度
4.2.3 雙向約束
4.2.4 匹配點(diǎn)核線約束