水下機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)

　　近年來(lái)，水下機(jī)器人技術(shù)不論在軍事上、工業(yè)上，還是在民用上，都得到了廣泛的應(yīng)用。從水下排雷、海洋勘探，到水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下救援，水下機(jī)器人憑借其系統(tǒng)特點(diǎn)與在水下特殊環(huán)境中的適應(yīng)性，正在逐步幫助人們實(shí)現(xiàn)探索未知水下世界的夢(mèng)想。相應(yīng)地，水下機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)也受到了廣大科技工作者的極大關(guān)注?！端聶C(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)》主要討論水下探測(cè)型傳感器——聲吶，并結(jié)合激光雷達(dá)建圖理論，對(duì)聲吶建圖技術(shù)進(jìn)行類(lèi)比；對(duì)水下機(jī)器人操作系統(tǒng)MOOS進(jìn)行介紹分析，并針對(duì)MOOS的導(dǎo)航模塊進(jìn)行說(shuō)明；針對(duì)主流的視覺(jué)特征提取進(jìn)行介紹，并聯(lián)合當(dāng)前的視覺(jué)慣性里程計(jì)對(duì)同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)進(jìn)行充分說(shuō)明。

暫缺《水下機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)》作者簡(jiǎn)介