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內(nèi)容簡介

　　《隨機有限集目標跟蹤》采用目標跟蹤與數(shù)據(jù)融合界常用的術(shù)語和符號，聚焦于系統(tǒng)介紹RFS理論在目標跟蹤領(lǐng)域的具體實現(xiàn)，涵蓋了當前該領(lǐng)域研究的幾乎所有成果：概率假設(shè)密度（PHD）、帶勢概率假設(shè)密度（CPHD）、多伯努利（MB）、標簽多伯努利（LMB）、廣義標簽多伯努利（GLMB）、δ-GLMB和邊緣δ-GLMB（M8-GLMB）等濾波器。這些濾波器是目標跟蹤領(lǐng)域的新技術(shù)，為目標跟蹤提供了全新的思路和有效的解決途徑。在系統(tǒng)介紹上述濾波器后，詳細介紹了它們的擴展和熱點應(yīng)用，包括機動目標跟蹤、多普勒雷達目標跟蹤、弱小目標檢測前跟蹤、非標準量測目標跟蹤、分布式多傳感器目標跟蹤等。因而，《隨機有限集目標跟蹤》具有條理清晰、內(nèi)容系統(tǒng)全面、緊貼熱點前沿的特點，非常適用于相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者、研究生與工程技術(shù)人員。鑒于作者的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，建議讀者可先閱覽拙作，再學(xué)習(xí)Mahler原著或范紅旗譯著，這樣相得益彰，學(xué)習(xí)效率可能會更高些。

作者簡介

暫缺《隨機有限集目標跟蹤》作者簡介

圖書目錄

第1章概論
1．1 目標跟蹤與隨機有限集基本概念
1．2 目標跟蹤研究現(xiàn)狀
1．2．1 單目標跟蹤
1．2．2 經(jīng)典多目標跟蹤
1．2．3 基于隨機有限集的多目標跟蹤
1．3 章節(jié)安排與內(nèi)容組織
第2章單目標跟蹤算法
2．1 引言
2．2 貝葉斯遞歸
2．3 共軛先驗
2．4 卡爾曼濾波
2．5 擴展卡爾曼濾波
2．6 不敏卡爾曼濾波
2．7 容積卡爾曼濾波
2．8 高斯和濾波
2．9 粒子濾波
2．10 小結(jié)
第3章隨機有限集基礎(chǔ)
3．1 引言
3．2 隨機有限集統(tǒng)計
3．2．1 隨機有限集及其統(tǒng)計描述符
3．2．2 隨機有限集的強度和勢
3．3 隨機有限集的主要類別
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 獨立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 標簽RFS
3．3．6 標簽泊松RFS
3．3．7 標簽獨立同分布群RFS
3．3．8 標簽多伯努利RFS
3．3．9 廣義標簽多伯努利RFS
3．3．10 δ-廣義標簽多伯努利RFS
3．4 多目標系統(tǒng)的隨機有限集描述
3．4．1 多目標運動模型與多目標轉(zhuǎn)移內(nèi)核
3．4．2 多目標量測模型與多目標量測似然
3．5 多目標貝葉斯遞歸
3．6 多目標形式化建模范式
3．7 粒子多目標濾波器
3．7．1 粒子多目標濾波器預(yù)測
3．7．2 粒子多目標濾波器更新
3．8 多目標跟蹤性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 最優(yōu)質(zhì)量傳遞度量
3．8．3 最優(yōu)子模式分配度量
3．8．4 并入標簽誤差的OSPA度量
3．9 小結(jié)
……
第4章概率假設(shè)密度濾波器
第5章帶勢概率假設(shè)密度濾波器
第6章多伯努利濾波器
第7章標簽隨機集濾波器
第8章機動目標跟蹤
第9章多普勒雷達目標跟蹤
第10章弱小目標檢測前跟蹤
第11章非標準量測目標跟蹤
第12章分布式多傳感器目標跟蹤
附錄
縮略詞表
符號列表
參考文獻