微慣導北斗深組合導航系統(tǒng)誤差抑制方法研究

　　本書面向高動態(tài)載體導航需求，基于國防科技大學慣性技術(shù)實驗室參與研發(fā)的國產(chǎn)化微慣導/北斗深組合導航系統(tǒng)樣機，針對影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進行了研究。重點分析了參與組合的微慣性測量單元中微陀螺溫度誤差影響規(guī)律，從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度，提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方法；深入研究了深組合系統(tǒng)中慣導精度與北斗接收機基帶信號跟蹤性能的適配性，給出了典型參數(shù)下滿足環(huán)路跟蹤需求的慣導精度下界，并設計了一種新慣性輔助接收機載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)；本書還針對組合系統(tǒng)航向角阻尼問題，提出了利用接收機測量的栽體運動加速度信息輔助解算的新方法，提高了航向角精度。 本書對從事組合導航特別是慣導/衛(wèi)星組合系統(tǒng)的科研和工程技術(shù)人員具有重要的參考價值，也可作為高等學校組合導航等專業(yè)方向的研究生教材。

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