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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《半實(shí)物仿真技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)踐》力求理論結(jié)合過(guò)程實(shí)際，全面介紹半實(shí)物仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用。全書(shū)共7章：第1章簡(jiǎn)要介紹系統(tǒng)仿真及半實(shí)物仿真的概念、半實(shí)物仿真發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹仿真建模的理論、方法，著重介紹了飛行器仿真建模和自然環(huán)境仿真建模技術(shù)；第3章介紹實(shí)時(shí)仿真機(jī)、軟件及接口技術(shù)，包括實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)及接口技術(shù)；第4章介紹物理效應(yīng)仿真技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)特性仿真技術(shù)、負(fù)載特性仿真技術(shù)、匹配與導(dǎo)航信號(hào)仿真技術(shù)、目標(biāo)與背景特性信號(hào)仿真技術(shù)、其他傳感器仿真技術(shù)；第5章介紹半實(shí)物仿真系統(tǒng)構(gòu)建、分析與評(píng)估，包括半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)集成、半實(shí)物仿真試驗(yàn)實(shí)施、試驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析、半實(shí)物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評(píng)估；第6章介紹飛行器制導(dǎo)與控制仿真應(yīng)用，包括綜合控制計(jì)算機(jī)在回路仿真、導(dǎo)航與控制半實(shí)物仿真、射頻制導(dǎo)半實(shí)物仿真、光學(xué)成像制導(dǎo)半實(shí)物仿真、復(fù)合制導(dǎo)半實(shí)物仿真、多飛行器協(xié)同制導(dǎo)半實(shí)物仿真和飛行器操控訓(xùn)練模擬仿真等典型應(yīng)用案例，涵蓋仿真系統(tǒng)組成及關(guān)鍵點(diǎn)等內(nèi)容；第7章介紹基于仿真試驗(yàn)的飛行器性能評(píng)估，包括抗干擾性能的仿真試驗(yàn)評(píng)估、主動(dòng)對(duì)抗性能的仿真試驗(yàn)評(píng)估、制導(dǎo)控制性能的仿真試驗(yàn)評(píng)估。

作者簡(jiǎn)介

　　程進(jìn)，男，漢族，研究員，控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士，擔(dān)任北京機(jī)電工程研究所碩士研究生導(dǎo)師和北京航空航天大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任某飛行器型號(hào)總設(shè)計(jì)師、北京機(jī)電工程研究所主任。在飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真技術(shù)研究領(lǐng)域做出了突出貢獻(xiàn)。先后獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)航天基金獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)，2015年享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。劉金，男，漢族，研究員，控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士，擔(dān)任北京機(jī)電工程研究所碩士研究生導(dǎo)師，在飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真技術(shù)研究及仿真能力建設(shè)領(lǐng)域做出了突出貢獻(xiàn)?，F(xiàn)任某飛行器型號(hào)副總設(shè)計(jì)師、仿真專業(yè)副總工程師、北京機(jī)電工程研究所科技委副主任。歷任中國(guó)仿真技術(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、軍用建模與仿真標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)委員。獲得獲國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真技術(shù)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

第1章概述1
11系統(tǒng)仿真1
111系統(tǒng)仿真的定義［1］1
112系統(tǒng)仿真的分類2
113系統(tǒng)仿真的作用及意義［3］2
12半實(shí)物仿真9
121半實(shí)物仿真系統(tǒng)組成及功能10
122半實(shí)物仿真需關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題［1］11
123半實(shí)物仿真作用11
13半實(shí)物仿真發(fā)展趨勢(shì)［4］13
131國(guó)外半實(shí)物仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀13
132國(guó)外半實(shí)物仿真應(yīng)用現(xiàn)狀16
133國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀對(duì)比分析及發(fā)展方向16
參考文獻(xiàn)20第2章仿真建模22
21仿真建模的理論、方法、過(guò)程與原則22
211仿真建模的基本概念22
212仿真建模的一般原則［1］22
213仿真建模的理論和方法23
22飛行器仿真建模54
221常用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換矩陣55
222飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型60
223飛行器控制模型63
224飛行器目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型63
225飛行器與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型63
226幾何關(guān)系模型［10］64
227其他輔助模型64
23自然環(huán)境仿真建模65
231理想模型66
232大氣數(shù)值模式69
233觀測(cè)數(shù)據(jù)模型70
234自然環(huán)境仿真輔助支撐平臺(tái)70
參考文獻(xiàn)73第3章實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)、軟件及接口74
31實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)［3］74
311美國(guó)ADI公司AD系列實(shí)時(shí)仿真機(jī)74
312美國(guó)MathWorks 公司的xPC Target75
313美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司的LabVIEWRT 實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)76
314美國(guó)ConCurrent公司iHawk并行實(shí)時(shí)仿真多處理平臺(tái)76
315加拿大Opal RT公司的RTLAB 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)76
316德國(guó)dSPACE 公司的dSPACE 實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)77
317國(guó)防科技大學(xué)“銀河”仿真工作站和高性能仿真計(jì)算機(jī)系統(tǒng)77
318航天三院海鷹仿真工作站78
319國(guó)內(nèi)其他仿真機(jī)及仿真平臺(tái)79
32實(shí)時(shí)仿真軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境［3］79
321ADI公司仿真軟件集成開(kāi)發(fā)環(huán)境79
322RTLAB仿真平臺(tái)軟件及支持環(huán)境RTLABTM81
323dSPACE 系統(tǒng)仿真軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境82
324美國(guó)并行仿真建模環(huán)境SimWB（Simulation Workbench）82
325“銀河”一體化仿真環(huán)境82
326海鷹一體化建模與實(shí)時(shí)仿真軟件84
327華力創(chuàng)通HRT1000仿真軟件系列86
33實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)及接口技術(shù)87
331仿真系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)87
332實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)88
333仿真系統(tǒng)時(shí)鐘同步技術(shù)89
334仿真系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制技術(shù)90
335仿真系統(tǒng)接口適配技術(shù)91
參考文獻(xiàn)93第4章物理效應(yīng)仿真技術(shù)94
41運(yùn)動(dòng)特性仿真技術(shù)94
411角運(yùn)動(dòng)仿真94
412線運(yùn)動(dòng)仿真100
42負(fù)載特性仿真技術(shù)105
421舵機(jī)負(fù)載特性仿真105
422擺動(dòng)噴管負(fù)載特性仿真112
43匹配與導(dǎo)航信號(hào)仿真技術(shù)118
431衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真118
432星光導(dǎo)航信號(hào)仿真125
433地形匹配信號(hào)仿真129
434景象匹配信號(hào)仿真132
435地磁匹配信號(hào)仿真136
44目標(biāo)與背景特性信號(hào)仿真技術(shù)141
441雷達(dá)目標(biāo)與背景特性信號(hào)仿真142
442光學(xué)目標(biāo)與背景特性信號(hào)仿真163
45其他傳感器仿真技術(shù)183
451氣壓高度仿真183
452雷達(dá)高度仿真187
參考文獻(xiàn)191第5章半實(shí)物仿真系統(tǒng)構(gòu)建、分析與評(píng)估193
51半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)193
511半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則193
512半實(shí)物仿真系統(tǒng)指標(biāo)確定194
513相似關(guān)系實(shí)現(xiàn)198
514系統(tǒng)誤差和仿真精度分析201
52半實(shí)物仿真系統(tǒng)集成204
521半實(shí)物仿真系統(tǒng)集成的基本要求204
522半實(shí)物仿真系統(tǒng)集成的主要步驟205
53半實(shí)物仿真試驗(yàn)實(shí)施207
531半實(shí)物仿真試驗(yàn)大綱制定207
532半實(shí)物仿真試驗(yàn)方案制定208
533半實(shí)物仿真試驗(yàn)主要階段208
534半實(shí)物仿真試驗(yàn)開(kāi)展210
535仿真系統(tǒng)故障處理211
54半實(shí)物仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析212
541試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法212
542仿真結(jié)果分析方法214
55半實(shí)物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評(píng)估218
551半實(shí)物仿真系統(tǒng)VV&A活動(dòng)219
552半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估225
參考文獻(xiàn)228第6章飛行器制導(dǎo)與控制仿真應(yīng)用229
61綜合控制計(jì)算機(jī)在回路仿真229
611功能概述229
612仿測(cè)儀系統(tǒng)組成230
62導(dǎo)航與控制半實(shí)物仿真234
621功能概述234
622系統(tǒng)組成234
623關(guān)鍵點(diǎn)234
63射頻制導(dǎo)半實(shí)物仿真236
631功能概述236
632系統(tǒng)組成236
633關(guān)鍵點(diǎn)237
64光學(xué)成像制導(dǎo)半實(shí)物仿真238
641功能概述238
642系統(tǒng)組成238
643關(guān)鍵點(diǎn)239
65復(fù)合制導(dǎo)半實(shí)物仿真240
651功能概述240
652分布式復(fù)合制導(dǎo)半實(shí)物仿真240
653基于波束合成器的復(fù)合制導(dǎo)半實(shí)物仿真240
654基于緊縮場(chǎng)的復(fù)合制導(dǎo)半實(shí)物仿真241
655關(guān)鍵點(diǎn)243
66多飛行器協(xié)同制導(dǎo)半實(shí)物仿真244
661功能概述244
662系統(tǒng)組成244
663關(guān)鍵點(diǎn)244
67飛行器操控訓(xùn)練模擬仿真246
671功能概述246
672系統(tǒng)組成246
673關(guān)鍵點(diǎn)247
參考文獻(xiàn)249第7章基于仿真試驗(yàn)的飛行器性能評(píng)估250
71抗干擾性能的仿真試驗(yàn)評(píng)估 250
711評(píng)估目的250
712評(píng)估指標(biāo)251
713仿真評(píng)估試驗(yàn)方法252
714評(píng)估方法255
72主動(dòng)對(duì)抗性能的仿真試驗(yàn)評(píng)估257
721評(píng)估目的257
722評(píng)估指標(biāo)257
723仿真評(píng)估試驗(yàn)方法258
724評(píng)估方法260
73制導(dǎo)控制性能的仿真試驗(yàn)評(píng)估261
731評(píng)估目的261
732評(píng)估指標(biāo)261
733仿真評(píng)估試驗(yàn)方法262
734評(píng)估方法262
參考文獻(xiàn)265