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內容簡介

　　《EtherCAT工業(yè)以太網應用技術》從科研、教學和工程應用出發(fā)，理論聯(lián)系實際，全面系統(tǒng)地介紹了EtherCAT工業(yè)以太網的通信協(xié)議、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬件系統(tǒng)設計、從站信息規(guī)范與XML文件的編寫、伺服驅動器控制應用協(xié)議、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動與應用程序設計及其移植方法和調試，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統(tǒng)性、應用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。《EtherCAT工業(yè)以太網應用技術》共分11章，主要內容包括：工業(yè)以太網概述、EtherCAT通信協(xié)議、EtherCAT從站控制器、EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設計、EtherCAT從站評估板與從站棧代碼、EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件、CANopen與伺服驅動器控制應用協(xié)議、EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動和應用程序設計、從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法和主站軟件安裝與從站開發(fā)調試。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術的講解。《EtherCAT工業(yè)以太網應用技術》是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年工業(yè)以太網技術的發(fā)展編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在工業(yè)以太網應用領域的*新科研成果，給出了大量的應用設計實例。《EtherCAT工業(yè)以太網應用技術》可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用及信息工程等專業(yè)的本科教材，同時可以作為相關專業(yè)的研究生教材，也適合從事EtherCAT工業(yè)以太網控制系統(tǒng)設計的工程技術人員參考。

作者簡介

　　李正軍，山東大學控制科學與工程學院教授、山東大學重點建設項目“現(xiàn)場總線技術實驗室”負責人、碩士研究生導師，山東大學教師。長期從事計算機控制、嵌入式控制系統(tǒng)、電力網絡監(jiān)測儀表、現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網控制系統(tǒng)、無創(chuàng)呼吸機、電力系統(tǒng)自動化、智能儀器儀表等方向研究，并具有較深造詣。中國電氣工業(yè)協(xié)會設備網現(xiàn)場總線分會理事、中華人民共和國機械行業(yè)標準《低壓電氣通信規(guī)約》審稿人，全國電器設備網絡通信接口標準化委員會委員。設計的產品在國內外市場具有很大的影響，所指導的研究生在國內外各大公司擔任重要崗位，并具有豐厚的待遇。主持省部級科技攻關和企業(yè)委托項目30余項，出版《現(xiàn)場總線及其應用技術》（第2版）、《計算機測控系統(tǒng)設計與應用》、《計算機控制系統(tǒng)》（第3版）、《現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網及其應用系統(tǒng)設計》、《現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網》等學術著作6部，授權國家專利2項，發(fā)表學術論文60余篇，獲得省部級科技進步獎3項。

圖書目錄

前言
第1章工業(yè)以太網概述1
11現(xiàn)場總線簡介1
12以太網與工業(yè)以太網概述3
13幾種流行的工業(yè)以太網9
第2章EtherCAT通信協(xié)議26
21EtherCAT概述26
22EtherCAT 規(guī)范概述39
23EtherCAT 物理層服務和協(xié)議規(guī)范41
24EtherCAT 數(shù)據(jù)鏈路層43
25EtherCAT數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范60
26EtherCAT應用層服務72
27EtherCAT應用層協(xié)議規(guī)范79
第3章EtherCAT從站控制器85
31EtherCAT從站控制器概述85
32EtherCAT從站控制器的倍福解決方案97
33EtherCAT從站控制器ET1100102
34EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路控制133
35EtherCAT從站控制器的應用層控制140
36EtherCAT從站控制器的存儲同步管理146
37EtherCAT從站信息接口（SII）151
38EtherCAT分布時鐘156
39EtherCAT從站控制器LAN9252163
310EtherCAT從站控制器AX58100190
311基于Sitara處理器的EtherCAT工業(yè)以太網205
312集成EtherCAT的AM353x處理器210
313netX網絡控制器217
314Anybus CompactCom嵌入式工業(yè)網絡通信技術219
第4章EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設計225
41基于ET1100的EtherCAT從站硬件電路系統(tǒng)設計225
42基于LAN9252的EtherCAT從站硬件電路系統(tǒng)設計244
43 8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設計247
44 8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設計252
45 8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設計256
46 4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設計259
47 16通道數(shù)字量輸入智能測控模塊（16DI）的設計263
48 16通道數(shù)字量輸出智能測控模塊（16DO）的設計266
49 8通道脈沖量輸入智能測控模塊（8PI）的設計270
第5章EtherCAT從站評估板與從站棧代碼272
51 EL9800 EtherCAT從站評估板272
52EtherCAT從站棧代碼275
第6章EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件292
61EtherCAT從站信息規(guī)范292
62 XML文件及示例315
第7章CANopen與伺服驅動器控制應用協(xié)議331
71CAN總線簡介331
73IEC 618007通信接口標準345
74CoE347
75CANopen驅動和運動控制設備行規(guī)357
76CiA402伺服驅動器子協(xié)議應用359
77CiA402伺服驅動器子協(xié)議運行模式368
第8章EtherCAT主站386
81EtherCAT主站分類386
82TwinCAT 3 EtherCAT主站396
83Acontis EtherCAT主站407
84IgH EtherCAT主站422
85SOEM EtherCAT主站433
86KPA EtherCAT主站438
87RSWECAT Master EtherCAT主站450
第9章EtherCAT從站驅動和應用程序設計454
91EtherCAT從站驅動和應用程序代碼包架構454
92EtherCAT從站驅動和應用程序的設計實例458
93EtherCAT通信中的數(shù)據(jù)傳輸過程524
第10章從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法528
101EtherCAT程序和XML文件修改概述528
102EtherCAT從站XML文件的修改實例530
103在EtherCAT從站開發(fā)板上增加一個自定義的變量561
104EtherCAT從站增加數(shù)字量輸入/輸出DI/DO數(shù)據(jù)通信的方法567
105EtherCAT從站增加模擬量輸入/輸出AI/AO數(shù)據(jù)通信的方法572
第11章主站軟件安裝與從站開發(fā)調試592
111EtherCAT開發(fā)前的準備——軟件的安裝592
112EtherCAT從站的開發(fā)調試595
習題610
參考文獻616