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內(nèi)容簡介

　　本書是專業(yè)領(lǐng)域?qū)W術(shù)著作，以重載電力機(jī)車為研究對(duì)象，針對(duì)輪軌黏著系數(shù)準(zhǔn)確觀測、不確定軌面很優(yōu)黏著點(diǎn)極值搜索算法、機(jī)車很優(yōu)黏著防空轉(zhuǎn)應(yīng)用3個(gè)主要問題展開研究，以提升重載機(jī)車很優(yōu)黏著利用率和保障很優(yōu)粘著防空轉(zhuǎn)可靠性應(yīng)用，確保其運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。全書分為7章，主要內(nèi)容有重載電力機(jī)車動(dòng)力學(xué)建模及黏著控制框架，基于非奇異終端滑模觀測器的輪軌黏著系數(shù)估算，基于滑模極值搜索理論的軌面很優(yōu)黏著點(diǎn)搜索，基于無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動(dòng)理論的超螺旋很優(yōu)黏著控制，基于非對(duì)稱障礙李雅普諾夫函數(shù)的機(jī)車防空轉(zhuǎn)應(yīng)用等。本書可作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)本科、研究生的學(xué)習(xí)參考書，對(duì)相關(guān)研究者也有較好的參考價(jià)值。

作者簡介

暫缺《重載電力機(jī)車最優(yōu)黏著控制及其應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 重載電力機(jī)車黏著控制研究現(xiàn)狀
1．3 重載機(jī)車黏著控制中有待進(jìn)一步研究的問題
1．4 本書的主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章重載電力機(jī)車動(dòng)力學(xué)建模及黏著控制框架
2．1 引言
2．2 機(jī)車輪軌黏著性能影響因素
2．3 現(xiàn)有機(jī)車黏著控制主要方法
2．4 重載電力機(jī)車簡化動(dòng)力學(xué)模型
2．5 重載電力機(jī)車黏著控制框架
2．6 本章小結(jié)
第3章基于非奇異終端滑模觀測器的輪軌黏著系數(shù)估算
3．1 引言
3．2 全維觀測器黏著系數(shù)估算
3．3 傳統(tǒng)滑模觀測器黏著系數(shù)估算
3．4 非奇異終端滑模觀測器黏著系數(shù)估算
3．5 仿真結(jié)果分析
3．6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
3．7 本章小結(jié)
第4章基于滑模極值搜索算法的軌面最優(yōu)黏著點(diǎn)搜索
4．1 引言
4．2 滑模極值搜索算法基本原理
4．3 滑模極值搜索最優(yōu)黏著點(diǎn)設(shè)計(jì)步驟
4．4 仿真結(jié)果分析
4．5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4．6 本章小結(jié)
第5章基于無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動(dòng)理論的超螺旋最優(yōu)黏著控制
5．1 引言
5．2 無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動(dòng)極值搜索最優(yōu)蠕滑速度
5．3 超螺旋滑模最優(yōu)黏著控制器的設(shè)計(jì)
5．4 仿真結(jié)果分析
5．5 本章小結(jié)
第6章基于非對(duì)稱障礙李雅普諾夫函數(shù)的機(jī)車防空轉(zhuǎn)應(yīng)用
6．1 引言
6．2 非對(duì)稱障礙李雅普諾夫防空轉(zhuǎn)控制器的設(shè)計(jì)
6．3 仿真結(jié)果分析
6．4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
6．5 本章小結(jié)
第7章總結(jié)與展望
7．1 全書總結(jié)
7．2 研究展望