無人機手冊（第2卷）

第6部分 無人機控制
第26章 無人機控制：簡介
第27章 無人機線性飛行控制技術(shù)
摘要
27．1 引言
27．2 運動方程
27．2．1 動力學(xué)方程
27．2．2 運動學(xué)方程
27．2．3 力
27．2．4 運動方程的線性化
27．2．5 氣流干擾
27．2．6 用于路徑規(guī)劃的簡化飛機運動方程
27．3 使用線性技術(shù)的飛行器控制
27．3．1 標(biāo)準性能規(guī)范
27．3．2 經(jīng)典技術(shù)
27．3．3 連續(xù)閉環(huán)示例
27．3．4 多輸入多輸出控制
27．4 路徑跟蹤
27．5 結(jié)論和未來發(fā)展方向
參考文獻
第28章 無人機非線性飛行控制技術(shù)
摘要
28．1 引言
28．2 非線性穩(wěn)定理論概述
28．2．1 非線性動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性
28．3 基于李雅普諾夫的控制
28．3．1 增益調(diào)度
28．3．2 反步控制
28．3．3 模型預(yù)測控制
28．3．4 基于模型反演的控制
28．3．5 模型參考自適應(yīng)控制
28．3．6 基于近似模型反演的MRAC
28．4 基于模型的容錯控制
28．4．1 使用基于模型的容錯控制器的容錯范圍控制設(shè)計
28．5 正在進行的研究
28．5．1 不確定性影響下的綜合制導(dǎo)和控制
28．5．2 存在非高斯噪聲和估計誤差時的輸出反饋控制
28．5．3 無人機控制器的穩(wěn)定性和性能度量
28．5．4 敏捷和容錯控制
參考文獻
第29章 無人機自適應(yīng)控制：原理和飛行試驗
……
第7部分 無人機通信專題
第8部分 無人機體系架構(gòu)
第9部分 無人機健康管理專題