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內(nèi)容簡介

　　特征建模形式簡單，對控制器設(shè)計極其方便，它為復雜被控對象提供了極其有效和實用的控制器設(shè)計方法。特征模型的研究對解決我國國民經(jīng)濟建設(shè)和國防工業(yè)發(fā)展中遇到的控制技術(shù)瓶頸具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。特征建模有效解決了以下傳統(tǒng)控制中存在的問題和瓶頸：（1）復雜對象難以建立精確的動力學模型，使得控制器設(shè)計遇到困難。隨著我國航空航天、國防事業(yè)和工業(yè)的發(fā)展，工程系統(tǒng)復雜性和不確定性快速增加，建立精確動力學模型非常困難，從而導致高精度控制器設(shè)計遇到嚴重挑戰(zhàn)，如高超聲速飛行器、復雜的冶金和化工系統(tǒng)等，必須研究新的建模理論來攻克建模與控制器設(shè)計上的難題。（2）低階和智能控制器設(shè)計不理想。眾所周知，高階復雜對象即使能寫成一個復雜的動力學模型，但要設(shè)計一個工程實用性強的低階控制器也非常困難，高階對象的自適應控制由于其未知參數(shù)多而獲得信息少，工程上是很難求解的。智能控制方法可以降低對動力學模型精確程度的依賴。然而，目前出現(xiàn)的一些智能控制方法多為靠現(xiàn)場試湊確定控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)，缺乏事先進行智能控制器設(shè)計的完整思想和理論，缺乏相應的建模理論和方法。（3）現(xiàn)代控制理論與實際應用脫節(jié)，迫切需要特征模型。以狀態(tài)空間為主的現(xiàn)代控制理論發(fā)展很快，但實際應用很少。據(jù)調(diào)查，大部分工程系統(tǒng)仍在使用PID（比例一積分微分控制器）或調(diào)參PID。傳統(tǒng)的建模方法只考慮動力學分析建模，與控制要求不發(fā)生關(guān)系，往往復雜并且與真實對象相差較大。

作者簡介

暫缺《特征建模理論、方法和應用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 引言
1．2 特征建模的必要性
1．3 特征建模的可行性
1．4 特征建模方法的產(chǎn)生過程
第2章特征建模的基本概念
2．1 引言
2．2 何謂特征建模
2．3 特征模型的基本特性
2．4 特征建模的機理
2．5 特征模型的分類
第3章線性系統(tǒng)的特征建模
3．1 引言
3．2 單變量線性定常系統(tǒng)的特征建模
3．2．1 傳遞函數(shù)有理分解法
3．2．2 z變換法
3．2．3 可測變量直接構(gòu)造法
3．2．4 帶擴展狀態(tài)估計的特征建模法
3．3 單變量線性時變系統(tǒng)的特征建模
3．3．1 工程上常用的線性時變系統(tǒng)
3．3．2 特殊線性快時變系統(tǒng)
3．4 多變量線性定常系統(tǒng)的特征建模
3．4．1 多變量線性定常系統(tǒng)的特征模型形式
3．4．2 多變量線性定常系統(tǒng)特征建模的推導與證明
3．5 多變量線性時變系統(tǒng)的特征建模
3．5．1 輸出解耦型多變量線性時變系統(tǒng)的二階特征建模
3．5．2 輸入解耦型多變量線性時變系統(tǒng)的二階特征建模
3．5．3 輸出解耦多變量線性時變系統(tǒng)的一階特征建模
3．5．4 輸入解耦多變量線性時變系統(tǒng)的一階特征建模
3．6 具有滯后特征的線性系統(tǒng)的特征模型
3．7 一類多輸入多輸出線性系統(tǒng)的特征模型仿真研究
3．7．1 對象模型
3．7．2 特征模型
3．7．3 控制器設(shè)計
3．7．4 仿真結(jié)果對比
3．7．5 結(jié)論分析
3．8 本章小結(jié)
……
第4章非線性系統(tǒng)的特征建模
第5章高速高精度伺服系統(tǒng)特征建模與自適應控制
第6章特征模型參數(shù)估計新方法
第7章基于特征模型的自適應控制
第8章基于特征模型自適應控制方法的穩(wěn)定性
第9章小相位單輸入單輸出非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第10章航天器進入/再人自適應預測制導方法與應用
第11章基于特征模型的反復學習連續(xù)滅菌控制系統(tǒng)
第12章城市污水處理過程特征建模
第13章制造工業(yè)的靜態(tài)智能特征建模
第14章工程實際應用特征建模仿真
第15章總結(jié)與展望
參考文獻