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內(nèi)容簡介

　　本書以地面激光雷達掃描獲取的古建筑散亂點云為研究對象，提出了以平面、柱面、球面等規(guī)則幾何面為基準面生成不規(guī)則則三角網(wǎng)，深度圖像來存儲表達點云數(shù)據(jù)的整體解決思路。針對點云數(shù)據(jù)的鄰域搜索，提出了一種新的MutiGrid-Kd樹高效索引。重點研究了如何自動分割散亂點云數(shù)據(jù)，提取平面、柱面等基準面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚類分析，預定義模型等分割的解決方案，能較好的克服古建筑點云數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大，噪聲多等問題，并且在分割的同時能夠提取出點云特征，一體化完成點云的分割及擬合。

作者簡介

　　趙江洪，畢業(yè)于武漢大學，曾在美國麻省大學波士頓分校訪學，現(xiàn)任北京建筑大學測繪學院副院長。為北京建筑大學金字塔人才優(yōu)秀主講教師，中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會教育與科普工作委員會委員，北京市測繪教育委員會委員，國家自然科學基金通信評審專家，北京建筑大學教學工作委員會委員。張瑞菊，博士，現(xiàn)任北京建筑大學測繪學院講師，研究方向：激光雷達數(shù)據(jù)處理、三維重建、攝影測量與遙感。張曉光，碩士，現(xiàn)就讀于北京建筑大學測繪學院。

圖書目錄

第１章　緒　論………………………………………………………………………１
１．１　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………２
１．２　研究內(nèi)容…………………………………………………………………１０
第２章　三維激光掃描測量技術…………………………………………………１２
２．１　激光基礎…………………………………………………………………１２
２．２　三維激光掃描測量技術…………………………………………………１４
２．３　三維激光掃描測量系統(tǒng)…………………………………………………１７
２．４　工作流程…………………………………………………………………１９
２．５　應用領域…………………………………………………………………２２
第３章　三維激光點云模型構建…………………………………………………２６
３．１　點云去噪…………………………………………………………………２６
３．２　點云平滑…………………………………………………………………２８
３．３　數(shù)據(jù)配準…………………………………………………………………３３
３．４　數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………４２
第４章　多級空間索引的建立……………………………………………………４６
４．１　多級格網(wǎng)和ｋｄ樹混合索引的構造方法………………………………４６
４．２　最近鄰搜索………………………………………………………………５２
４．３　基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄＫＤ樹索引的點云最近鄰搜索………………………５４
４．４　實驗比較…………………………………………………………………５７
第５章　建筑物點云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………６２
５．１　分割方法…………………………………………………………………６３
５．２　微分幾何信息估算………………………………………………………６８
５．３　點云高斯映射……………………………………………………………７４
５．４?。粒血玻模拢樱茫粒蚊芏染垲悺罚?br />５．５　重疊區(qū)的分析與碎面過濾………………………………………………８５
５．６　特征提取與擬合…………………………………………………………８８
５．７　噪聲點歸類………………………………………………………………９０
５．８　三角網(wǎng)構建………………………………………………………………９０
５．９　處理流程及實驗比較分析………………………………………………９３
第６章　基于深度學習的建筑物語義分割………………………………………１０４
６．１　基于深度學習的點云分割方法………………………………………１０４
６．２　點云分割網(wǎng)絡…………………………………………………………１０９
６．３　實　驗…………………………………………………………………１１３
第７章　多核并行計算優(yōu)化………………………………………………………１１８
７．１　并行計算與多核技術…………………………………………………１１８
７．２?。希穑澹睿停胁⑿芯幊棠Ｐ汀保玻?br />７．３　算法的并行計算優(yōu)化…………………………………………………１２１
７．４　實驗及分析……………………………………………………………１２７
第８章　原型系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)…………………………………………………１３１
８．１　原型系統(tǒng)設計…………………………………………………………１３１
８．２　功能模塊與界面………………………………………………………１３９
８．３　實驗結果………………………………………………………………１４３
第９章　結論與展望………………………………………………………………１４４
９．１　研究結論………………………………………………………………１４４
９．２　研究展望………………………………………………………………１４５
參考文獻……………………………………………………………………………１４６