系統(tǒng)設計

第一章 緒論
1．1 競賽組別
1．2 競賽規(guī)則
1．2．1 規(guī)則概述
1．2．2 競賽器材
1．2．3 競賽環(huán)境
1．2．4 競賽任務
1．3 競賽成績
第二章 攝像頭車系統(tǒng)設計
2．1 智能汽車競賽攝像頭組背景介紹
2．2 攝像頭概述
2．2．1 攝像頭基礎
2．2．2 圖像信號基礎
2．2．3 0V5116
2．2．4 0V7620
2．2．5 0V7725
2．2．6 攝像頭選取
2．3 硬件設計
2．3．1 硬件整體架構
2．3．2 電源管理
2．4 圖像采集處理
2．4．1 圖像采集
2．4．2 圖像處理
2．5 控制策略
2．5．1 控制方案概述
2．5．2 舵機轉向控制
2．5．3 電機速度控制
2．6 機械調(diào)整
第三章 平衡車系統(tǒng)設計
3．1 智能汽車競賽平衡車背景介紹
3．1．1 平衡車背景介紹
3．1．2 線性CCD傳感器介紹
3．2 直立行進控制原理
3．2．1 直立行進控制任務分解
3．2．2 車模平衡控制
3．2．3 車模角度和角速度測量
3．2．4 車模速度控制
3．2．5 車模方向控制
3．2．6 車模直立行進控制算法概述
3．3 硬件設計
3．3．1 硬件整體概述
3．3．2 電源管理
3．3．3 線性CCD模塊電路
3．4 線性CCD采集處理與路徑識別
3．4．1 線性CCD圖像采集
3．4．2 線性CCD圖像處理
3．4．3 線性CCD路徑識別
3．5 控制策略
3．5．1 控制方案概述
3．5．2 直立控制
3．5．3 速度控制
3．5．4 轉向控制
3．6 機械調(diào)整
第四章 電磁車系統(tǒng)設計
4．1 智能汽車競賽電磁組背景介紹
4．2 硬件設計
4．2．1 硬件整體架構
4．2．2 電源管理
4．2．3 LC諧振
4．2．4 信號放大
4．2．5 信號檢波
4．2．6 起跑線檢測
4．3 信號采集
4．3．1 磁場模型及磁場檢測
4．3．2 偏差計算
4．3．3 傳感布局
4．3．4 采樣濾波
4．4 控制策略
4．4．1 控制方案概述
4．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
4．4．3 舵機轉向控制
4．4．4 電機速度控制
4．5 機械調(diào)整
第五章 電軌車系統(tǒng)設計
5．1 智能汽車競賽電軌組背景介紹
5．2 硬件設計
5．2．1 硬件整體架構
5．2．2 電源管理
5．2．3 金屬檢測電路設計
5．2．4 起跑線檢測
5．3 信號采集
5．3．1 偏差計算
5．3．2 傳感布局
5．4 控制策略
5．4．1 控制方案概述
5．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
5．4．3 舵機轉向控制
5．4．4 電機速度控制
5．5 機械調(diào)整
第六章 雙車追逐系統(tǒng)設計
6．1 智能汽車競賽雙車追逐組背景介紹
6．2 硬件設計
6．2．1 硬件整體架構
6．2．2 電源管理
6．2．3 無線傳輸模塊設計
6．2．4 超聲波測距模塊設計
6．3 圖像采集處理
6．3．1 圖像校正
6．3．2 圖像提取
6．3．3 邊線提取
6．3．4 中線提取
6．3．5 路徑優(yōu)化
6．4 控制策略
6．5 機械調(diào)整
第七章 信標越野組系統(tǒng)設計
7．1 智能汽車競賽信標越野組背景介紹
7．2 硬件設計
7．2．1 硬件整體架構
7．2．2 電源管理
7．3 圖像采集處理
7．3．1 圖像采集
7．3．2 圖像處理
7．4 控制策略
7．4．1 控制方案概述
7．4．2 舵機轉向控制
7．4．3 電機速度控制
7．5 機械調(diào)整
參考文獻