工業(yè)機器人概論

項目1
初識機器人
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人發(fā)展史
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
學(xué)習(xí)拓展
項目2
工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人的組成和分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及運動
學(xué)習(xí)拓展
項目3
工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人的手臂結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)拓展
項目4
工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人的控制方式
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人的基本控制單元
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機器人的驅(qū)動方式
項目5
工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人傳感器技術(shù)及其分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機器人外部傳感器