工業(yè)機器人基礎(chǔ)

目錄

前言
第1章初識工業(yè)機器人的廬山
真面目1
機器人術(shù)語2
導入案例工業(yè)機器人引爆全球制造業(yè)智能化
革命浪潮3
案例點評4
知識講解4
第1節(jié)工業(yè)機器人常見分類4
第2節(jié)工業(yè)機器人系統(tǒng)組成9
第3節(jié)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀26
本章小結(jié)33
思考練習33
知識拓展36
參考文獻40
第2章管窺工業(yè)機器人應用的
冰山一角41
機器人術(shù)語42
導入案例工業(yè)機器人“出手”助力汽車
制造業(yè)智能升級43
案例點評44
知識講解44
第1節(jié)發(fā)展工業(yè)機器人的目的44
第2節(jié)工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀45
第3節(jié)工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成48
案例剖析63
本章小結(jié)76
思考練習76
知識拓展工業(yè)機器人在非制造業(yè)中的
應用79
參考文獻81
第3章搬運機器人的認知與選型82
搬運術(shù)語83
導入案例工業(yè)機器人為金屬制品業(yè)
“添磚加瓦”，實現(xiàn)自動化
折彎加工84
案例點評85
知識講解85
第1節(jié)搬運機器人的常見分類85
第2節(jié)搬運機器人的單元組成86
第3節(jié)搬運機器人的生產(chǎn)布局95
案例剖析98
本章小結(jié)106
思考練習106
知識拓展110
參考文獻113
第4章碼垛機器人的認知與選型114
物流術(shù)語115
導入案例工業(yè)機器人助力煤制品制造，
實現(xiàn)磚坯碼垛自動化116
案例點評117
知識講解117
第1節(jié)碼垛機器人的常見分類117
第2節(jié)碼垛機器人的單元組成118
第3節(jié)碼垛機器人的生產(chǎn)布局126
案例剖析129
本章小結(jié)140
思考練習141
知識拓展146
參考文獻148
第5章分揀機器人的認知與選型149
包裝術(shù)語150
導入案例工業(yè)機器人助力食品加工業(yè)，
實現(xiàn)食品包裝自動化151
案例點評152
知識講解152
第1節(jié)分揀機器人的常見分類152
第2節(jié)分揀機器人的單元組成154
第3節(jié)分揀機器人的生產(chǎn)布局164
案例剖析166
本章小結(jié)171
思考練習172
知識拓展176
參考文獻178
第6章裝配機器人的認知與選型179
裝配術(shù)語180
導入案例裝配機器人助力通信業(yè)“疾雷
迅電”，實現(xiàn)手機電路板自動化
裝配181
案例點評182
知識講解182
第1節(jié)裝配機器人的常見分類182
第2節(jié)裝配機器人的單元組成184
第3節(jié)裝配機器人的生產(chǎn)布局191
案例剖析193
本章小結(jié)204
思考練習204
知識拓展裝配機器人新技術(shù)與應用207
參考文獻210
第7章焊接機器人的認知與選型211
焊接術(shù)語212
導入案例工業(yè)機器人“加碼”能源設(shè)備
制造業(yè)，實現(xiàn)風電機座焊接
自動化213
案例點評214
知識講解214
第1節(jié)焊接機器人的常見分類214
第2節(jié)焊接機器人的單元組成216
第3節(jié)焊接機器人的生產(chǎn)布局228
案例剖析231
本章小結(jié)246
思考練習246
知識拓展焊接機器人新技術(shù)與應用250
參考文獻252
第8章涂裝機器人的認知與選型253
涂裝術(shù)語254
導入案例杜爾機器人助力汽車涂裝新高度，
實現(xiàn)精確快速內(nèi)涂裝255
案例點評255
知識講解256
第1節(jié)涂裝機器人的常見分類256
第2節(jié)涂裝機器人的單元組成258
第3節(jié)涂裝機器人的生產(chǎn)布局273
案例剖析274
本章小結(jié)281
思考練習281
知識拓展涂裝機器人新技術(shù)與應用285
參考文獻287
后記288