自動控制原理實驗教程（硬件模擬與MATLAB仿真）

前言
第1章MATLAB R2018a基礎
1.1自動控制原理與系統(tǒng)仿真簡述
1.1.1自動控制原理模擬實驗系統(tǒng)
1.1.2控制系統(tǒng)仿真
1.2MATLAB軟件簡述
1.2.1MATLAB R2018a中文版的安裝與
啟動
1.2.2MATLAB R2018a 中文版的使用
環(huán)境
1.2.3MATLAB的基本運算
1.2.4MATLAB常用的圖形編輯命令與
函數(shù)
1.2.5MATLAB程序設計
1.3控制系統(tǒng)動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink 9.1
簡述
1.3.1Simulink仿真工具
1.3.2Simulink的啟動
1.3.3Simulink模塊庫介紹
1.3.4控制系統(tǒng)常用Simulink模塊的
功能介紹
1.3.5使用Simulink建立系統(tǒng)模型
1.3.6常用模塊內部參數(shù)的設置
1.3.7Simulink 仿真參數(shù)的設置
1.3.8用Simulink建立系統(tǒng)模型并
仿真示例
1.3.9子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1基于MATLAB/Simulink建立控制
系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2典型環(huán)節(jié)模擬電路及其數(shù)學模型
第3章線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1典型二階系統(tǒng)模擬電路及其動態(tài)性能
分析
3.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)單位階躍
響應分析
3.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)單位脈沖
響應分析
3.4三階控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5基于MATLAB的高階控制系統(tǒng)時域
響應動態(tài)性能分析
3.6基于Simulink的控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
分析
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1基于MATLAB的控制系統(tǒng)的根軌跡
及其性能分析
4.2基于根軌跡編輯器的系統(tǒng)校正設計
4.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)根軌跡
主導極點法校正的設計
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1典型環(huán)節(jié)頻率特性的測試
5.2控制系統(tǒng)頻率特性的測試
5.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)奈氏圖及其
穩(wěn)定性分析
5.4基于MATLAB的控制系統(tǒng)伯德圖及其
頻域分析
第6章線性系統(tǒng)的校正與設計
6.1連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置模擬電路的
實現(xiàn)
6.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻率法串聯(lián)
超前校正的設計
6.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻率法串聯(lián)
滯后校正的設計
6.4基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻率法串聯(lián)
滯后超前校正的設計
6.5控制系統(tǒng)速度反饋校正的設計
6.6連續(xù)系統(tǒng)PID控制器的設計及參數(shù)
整定
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1典型非線性環(huán)節(jié)靜態(tài)特性的測試
7.2基于MATLAB的二階控制系統(tǒng)相平面
分析
7.3基于Simulink的非線性系統(tǒng)相平面
分析
7.4非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法分析
第8章控制系統(tǒng)的綜合設計
8.1控制系統(tǒng)綜合設計綜述
8.2直流電動機轉速單閉環(huán)自動調速
系統(tǒng)的設計
8.3步進電動機的速度調節(jié)和方向控制
8.4直流電動機的調速控制
8.5溫控爐的恒溫控制
附錄
附錄AMATLAB常用命令與函數(shù)
附錄BMATLAB函數(shù)意義速查表（按英文
字母順序排列）
附錄CMATLAB工具箱(Toolbox)函數(shù)
功能描述
參考文獻