機電一體化技術（王輝）

項目1 機電一體化認知
任務1．1了解機電一體化基本概念1
1．1．1任務目標1
1．1．2知識技術準備2
1．1．2．1機電一體化定義2
1．1．2．2機電一體化系統(tǒng)的組成與功能2
1．1．2．3機電一體化系統(tǒng)設計方法4
1．1．2．4機電一體化發(fā)展方向6
1．1．3任務實施9
任務1．2初識機電一體化系統(tǒng)10
1．2．1任務目標10
1．2．2知識技術準備11
1．2．2．1機械技術11
1．2．2．2自動控制技術11
1．2．2．3控制及計算機信息處理技術14
1．2．2．4傳感器與檢測技術17
1．2．2．5驅動技術18
1．2．2．6系統(tǒng)總體技術20
1．2．3任務實施21
習題25
項目2 機電一體化關鍵技術的應用認知
任務2．1機械技術在機電一體化系統(tǒng)中的應用認知29
2．1．1任務目標29
2．1．2知識技術準備30
2．1．2．1機械傳動機構31
2．1．2．2機械導向機構39
2．1．2．3機械支承機構43
2．1．2．4機械執(zhí)行機構48
2．1．3任務實施53
2．1．3．1滾動導軌應用案例的認知53
2．1．3．2滾珠絲杠副應用案例的認知54
2．1．3．3軸承應用案例的認知55
2．1．3．4自動供料機構的認知56
任務2．2PLC在機電一體化系統(tǒng)中的應用認知57
2．2．1任務目標57
2．2．2知識技術準備58
2．2．2．1PLC的產生58
2．2．2．2PLC基本組成62
2．2．2．3PLC工作原理64
2．2．2．4電氣控制與PLC技術65
2．2．2．5PLC程序設計語言67
2．2．3任務實施69
2．2．3．1PLC基本結構與使用認知69
2．2．3．2PLC應用編程實例認知72
2．2．3．3PLC網(wǎng)絡通信的應用認知75
任務2．3傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的應用認知80
2．3．1任務目標80
2．3．2知識技術準備81
2．3．2．1傳感器的定義及組成81
2．3．2．2接近傳感器82
2．3．2．3溫度傳感器83
2．3．2．4位移傳感器84
2．3．2．5速度與加速度傳感器86
2．3．2．6力、壓力和扭矩傳感器87
2．3．2．7視覺、觸覺及味覺等感知傳感器87
2．3．3任務實施88
2．3．3．1磁性開關的應用認知88
2．3．3．2光電傳感器的應用認知89
2．3．3．3光纖式光電傳感器的應用認知90
2．3．3．4電感式接近開關的應用認知91
2．3．3．5電容式接近開關的應用認知91
2．3．3．6光電編碼器的應用認知92
2．3．3．7溫度傳感器及其變送器的應用認知93
2．3．3．8壓力傳感器及其變送器的應用認知94
任務2．4電氣驅動技術在機電一體化系統(tǒng)中的應用認知94
2．4．1任務目標94
2．4．2知識技術準備95
2．4．2．1步進電動機及其驅動技術的認知95
2．4．2．2伺服電動機及其驅動技術的認知96
2．4．2．3三相異步電動機及其驅動技術的認知97
2．4．3任務實施100
2．4．3．1變頻器結構的認知100
2．4．3．2變頻器調速應用案例的認知102
任務2．5氣動技術在機電一體化系統(tǒng)中的應用認知105
2．5．1任務目標105
2．5．2知識技術準備105
2．5．2．1氣壓傳動工作原理及系統(tǒng)組成105
2．5．2．2氣動執(zhí)行元件107
2．5．2．3氣動控制元件108
2．5．2．4氣動系統(tǒng)中的基本控制回路111
2．5．3任務實施113
2．5．3．1氣泵的認知113
2．5．3．2氣動執(zhí)行元件的認知113
2．5．3．3氣動控制元件的認知115
任務2．6人機界面在機電一體化系統(tǒng)中的應用認知116
2．6．1任務目標116
2．6．2知識技術準備117
2．6．2．1工業(yè)組態(tài)軟件117
2．6．2．2人機界面（HMI）119
2．6．3任務實施120
2．6．3．1人機界面的總體認知120
2．6．3．2人機界面的工程案例認知120
習題125
參考文獻132