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內(nèi)容簡介

　　《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識、自動駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這些原程序和注釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術(shù)，用于開發(fā)和驗證智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各種算法。本書內(nèi)容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生參考用書，也可作為智能車輛工程專業(yè)的教材。

作者簡介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項目20余項，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車》《基于MATLAB的車輛工程仿真實例》《基于MATLAB的新能源汽車仿真實例》《MATLAB編程與汽車仿真應(yīng)用》等多本圖書。

圖書目錄

第一章　緒論　/ 1
第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛分級 1
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng) 3
第三節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器 10
第四節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成 25
第五節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試 27
第二章　自動駕駛仿真軟件　/ 41
第一節(jié)CarSim 軟件 41
第二節(jié)PreScan 軟件 45
第三節(jié)CarMaker 軟件 47
第四節(jié)VTD 軟件 48
第五節(jié)51Sim-One 軟件 48
第六節(jié)Vissim 軟件 50
第七節(jié)Pro-SiVIC 軟件 50
第八節(jié)PanoSim 軟件 52
第九節(jié)百度Apollo 仿真平臺 52
第十節(jié)MATLAB 自動駕駛工具箱 53
第三章　自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識　/ 58
第一節(jié)坐標系及其轉(zhuǎn)換 58
第二節(jié)汽車模型 64
第三節(jié)模型預(yù)測控制技術(shù) 67
第四節(jié)卡爾曼濾波技術(shù) 75
第五節(jié)道路識別技術(shù) 78
第六節(jié)車輛識別技術(shù) 83
第七節(jié)行人識別技術(shù) 85
第八節(jié)路徑規(guī)劃技術(shù) 89
第九節(jié)傳感器融合技術(shù) 94
第四章　自動駕駛場景構(gòu)建方法　/ 97
第一節(jié)采用編程方法構(gòu)建駕駛場景 97
第二節(jié)通過圖形化界面構(gòu)建駕駛場景 109
第三節(jié)通過場景庫構(gòu)建駕駛場景 118
第五章　MATLAB 自動駕駛仿真模塊　/ 140
第一節(jié)自動駕駛工具箱 140
第二節(jié)駕駛場景模塊 141
第三節(jié)傳感器模塊 143
第四節(jié)車輛控制模塊 148
第五節(jié)自動駕駛模塊 150
第六節(jié)其他功能模塊 154
第七節(jié)3D 仿真模塊 157
第八節(jié)車輛動力學(xué)仿真模塊 173
第六章　基于MATLAB 的自動駕駛仿真示例　/ 177
第一節(jié)視覺傳感器的檢測仿真 177
第二節(jié)毫米波雷達的檢測仿真 189
第三節(jié)毫米波雷達和視覺傳感器融合的檢測仿真 193
第四節(jié)激光雷達的檢測仿真 200
第五節(jié)車道保持輔助系統(tǒng)仿真 206
第六節(jié)車道跟蹤系統(tǒng)仿真 212
第七節(jié)自動緊急制動系統(tǒng)仿真 217
第八節(jié)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真 223
附錄　中英文對照表　/ 229
參考文獻　/ 234