理論力學(xué)（第2版）

第2版前言
第1版前言
緒論1
第一篇靜力學(xué)
第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)9
第一節(jié)靜力學(xué)的基本概念9
第二節(jié)靜力學(xué)公理12
第三節(jié)約束和約束力15
第四節(jié)物體的受力分析和受
力圖22
小結(jié)27
習(xí)題28
第二章平面力系33
第一節(jié)平面匯交力系33
第二節(jié)力偶和力偶系40
第三節(jié)平面一般力系44
第四節(jié)靜定問題與物體系統(tǒng)的
平衡55
第五節(jié)平面靜定桁架的內(nèi)力
計(jì)算61
小結(jié)69
習(xí)題70
第三章摩擦76
第一節(jié)滑動(dòng)摩擦77
第二節(jié)摩擦角和自鎖現(xiàn)象79
第三節(jié)滾動(dòng)摩阻81
第四節(jié)考慮摩擦?xí)r物體的平衡
問題85
小結(jié)89
習(xí)題90
第四章空間力系92
第一節(jié)力在直角坐標(biāo)軸上的
投影92
第二節(jié)力對(duì)點(diǎn)的矩95
第三節(jié)力對(duì)軸的矩99
第四節(jié)空間力系平衡條件102
第五節(jié)物體的重心107
小結(jié)115
習(xí)題116第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)121
第一節(jié)矢量法121
第二節(jié)直角坐標(biāo)法122
第三節(jié)自然法126
小結(jié)132
習(xí)題132
第六章剛體的基本運(yùn)動(dòng)136
第一節(jié)剛體的平行移動(dòng)136
第二節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)138
第三節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度
和加速度139
第四節(jié)輪系的傳動(dòng)比142
小結(jié)146
習(xí)題146
第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)150
第一節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)
絕對(duì)運(yùn)動(dòng)150
第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理152
第三節(jié)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加
速度合成定理156
*第四節(jié)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的
加速度合成定理159
小結(jié)165
習(xí)題165
第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)171
第一節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)概述與運(yùn)
動(dòng)分解171
第二節(jié)求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的
基點(diǎn)法174
第三節(jié)求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的
瞬心法178
第四節(jié)用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各
點(diǎn)的加速度183
小結(jié)187
習(xí)題187理論力學(xué)第2版目錄第三篇?jiǎng)恿W(xué)
第九章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)193
第一節(jié)動(dòng)力學(xué)基本定律193
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程196
小結(jié)203
習(xí)題203
第十章動(dòng)量定理206
第一節(jié)動(dòng)力學(xué)普遍定理概述206
第二節(jié)動(dòng)量和沖量207
第三節(jié)動(dòng)量定理209
第四節(jié)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理213
小結(jié)218
習(xí)題218
第十一章動(dòng)量矩定理221
第一節(jié)動(dòng)量矩定理概述221
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)
量矩定理226
第三節(jié)剛體對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的
計(jì)算228
第四節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)
動(dòng)微分方程233
小結(jié)237
習(xí)題238
第十二章動(dòng)能定理243
第一節(jié)力的功243
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能247
第三節(jié)動(dòng)能定理概述249
第四節(jié)功率方程和機(jī)械效率253
第五節(jié)勢(shì)能機(jī)械能守恒
定律256
小結(jié)259
習(xí)題260
第十三章達(dá)朗貝爾原理264
第一節(jié)慣性力的概念264
第二節(jié)達(dá)朗貝爾原理概述265
第三節(jié)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的
簡化270
小結(jié)278
習(xí)題278
*第十四章虛位移原理282
第一節(jié)約束自由度廣義
坐標(biāo)283
第二節(jié)虛位移和理想約束286
第三節(jié)虛位移原理概述288
小結(jié)293
習(xí)題294
第十五章振動(dòng)基礎(chǔ)296
第一節(jié)單自由度系統(tǒng)的自由
振動(dòng)296
第二節(jié)單自由度系統(tǒng)的受迫
振動(dòng)303
第三節(jié)轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速306
第四節(jié)減振和隔振307
小結(jié)309
習(xí)題310
附錄313
附錄A單位制及數(shù)值精度313
附錄B習(xí)題簡答314
參考文獻(xiàn)377