自動(dòng)控制原理（上）

前言
第一篇 控制基礎(chǔ)篇
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1．1 引言
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．2．1 人工控制與自動(dòng)控制
1．2．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示方法
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1．3．1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1．4 控制系統(tǒng)的基本要求
1．4．1 穩(wěn)定性
1．4．2 快速性和平穩(wěn)性
1．4．3 準(zhǔn)確性
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．5．1 按信號(hào)傳遞的形式分類
1．5．2 按是否滿足疊加原理分類
1．5．3 按給定值形式分類
1．6 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡史
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)微分方程的建立
2．2．1 線性系統(tǒng)的微分方程
2．2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)
2．3．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．3．3 傳遞函數(shù)的求法
2．3．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2．4．1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念
2．4．2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2．4．3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．4．4 信號(hào)流圖及梅遜增益公式
2．5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5．1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．2 給定輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．3 干擾信號(hào)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2．5．5 多輸入．多輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2．6 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示
2．6．1 數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示及其轉(zhuǎn)換
2．6．2 應(yīng)用MATLAB指令簡化動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
小結(jié)
習(xí)題
第二篇 系統(tǒng)分析篇
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．1 引言
3．1．1 典型輸入信號(hào)
3．1．2 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3．2．1 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．2．2 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．2．3 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．1 穩(wěn)定的基本概念
3．3．2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3．3．3 穩(wěn)定判據(jù)
3．3．4 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
3．3．5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及穩(wěn)定裕度
3．3．6 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)及其改善措施
3．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．4．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義及其計(jì)算
3．4．2 給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算
3．4．3 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系
3．4．4 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑
3．5 借助MATLAB軟件進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
……
第三篇 系統(tǒng)設(shè)計(jì)篇
第四篇 應(yīng)用篇
附錄A 拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)