工程力學

目錄
前言
緒論 1
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念和受力分析 5
1.1 剛體和力的概念 5
1.2 靜力學公理 6
1.3 約束和約束反力 8
1.3.1 光滑接觸 9
1.3.2 柔軟的繩索（皮帶、鏈條） 9
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈 9
1.3.4 固定鉸支座 10
1.3.5 活動鉸支座 10
1.3.6 連桿約束 11
1.4 物體的受力分析和受力圖 12
習題 16
第2章 力系的簡化 18
2.1 力的投影和力的分解 18
2.1.1 力在平面和軸上的投影 18
2.1.2 合力投影定理 19
2.1.3 力的分解 19
2.2 匯交力系的簡化 20
2.2.1 平面匯交力系的簡化 20
2.2.2 空間匯交力系的簡化 22
2.3 力矩和合力矩定理 23
2.3.1 力對點之矩 23
2.3.2 合力矩定理 23
2.3.3 力對點之矩的矢量表示法 25
2.3.4 力對軸之矩 26
2.4 力偶理論 28
2.4.1 平面力偶理論 28
2.4.2 空間力偶理論 31
2.5 力的平移定理 33
2.6 任意力系的簡化 34
2.6.1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化 34
2.6.2 平面任意力系的簡化結果 36
2.6.3 空間任意力系向一點簡化 38
2.6.4 空間任意力系的簡化結果 40
2.7 平行力系的簡化、重心和質(zhì)心 42
2.7.1 平行力系的簡化 42
2.7.2 物體的重心和質(zhì)心 43
習題 48
第3章 力系的平衡 55
3.1 力系的平衡條件與平衡方程 55
3.1.1 空間力系的平衡條件與平衡方程 55
3.1.2 平面力系的平衡條件與平衡方程 56
3.2 平面力系平衡問題 59
3.3 靜定與超靜定問題、物體系統(tǒng)的平衡 63
3.3.1 靜定與超靜定問題 63
3.3.2 平面物體系統(tǒng)的平衡 64
3.3.3 平面靜定桁架的內(nèi)力計算 70
3.4 空間力系平衡問題 75
習題 79
第4章 摩擦 87
4.1 摩擦在工程實踐中的重要性 87
4.2 滑動摩擦 87
4.2.1 靜摩擦力 87
4.2.2 *大靜摩擦力 88
4.2.3 動摩擦力 89
4.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象 89
4.4 考慮摩擦的平衡問題 91
習題 95
第2篇 運動學與動力學
第5章 點的簡單運動與剛體的基本運動 101
5.1 點運動的矢量法 101
5.2 點運動的直角坐標法 102
5.3 點運動的自然法 106
5.3.1 運動方程 106
5.3.2 曲線的曲率和自然軸系 106
5.3.3 速度 107
5.3.4 加速度 108
5.4 剛體的平行移動 114
5.5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 115
5.5.1 剛體定軸轉(zhuǎn)動的運動方程 115
5.5.2 角速度 115
5.5.3 角加速度 116
5.6 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度 116
5.6.1 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度 116
5.6.2 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的加速度 117
5.6.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點速度和加速度的矢積表示 120
5.6.4 定軸輪系的傳動比 121
習題 123
第6章 點的合成運動 128
6.1 點的合成運動的概念 128
6.2 點的速度合成定理 129
6.3 點的加速度合成定理 134
6.3.1 牽連運動為平動時點的加速度合成定理 134
6.3.2 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理 135
習題 142
第7章 剛體平面運動 148
7.1 剛體平面運動簡介 148
7.2 求平面形上各點的速度 150
7.2.1 基點法 150
7.2.2 速度投影定理 151
7.2.3 速度瞬心法 152
7.3 基點法求平面形上各點的加速度 157
習題 161
第8章質(zhì)點動力學 166
8.1 質(zhì)點運動微分方程 166
8.1.1 質(zhì)點運動微分方程在直角坐標軸上的投影 166
8.1.2 質(zhì)點運動微分方程在自然軸上的投影 167
8.2 質(zhì)點動力學的兩類問題 167
習題 174
第9章 動量定理和動量矩定理 178
9.1 動量和沖量的概念 178
9.2 動量定理 179
9.2.1 質(zhì)點的動量定理及動量守恒定律 179
9.2.2 質(zhì)點系的動量定理及動量守恒定律 181
9.3 質(zhì)心運動定理及質(zhì)心運動守恒定律 184
9.4 動量矩的概念 189
9.5 動量矩定理 189
9.5.1 質(zhì)點的動量矩定理及動量矩守恒定律 189
9.5.2 質(zhì)點系的動量矩定理及動量矩守恒定律 191
9.6 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程與轉(zhuǎn)動慣量 193
9.6.1 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程 193
9.6.2 轉(zhuǎn)動慣量 196
9.7 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理 203
9.8 剛體平面運動微分方程 205
習題 207
第10章 動能定理 215
10.1 功與功率 215
10.1.1 功 215
10.1.2 功率 221
10.2 動能 222
10.3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理 225
10.4 機械能守恒定律 230
10.5 動力學普遍定理的綜合應用 232
習題 235
第3篇 變形體靜力學
第11章 軸向拉伸和壓縮 245
11.1 概述 245
11.2 軸向拉壓桿橫截面的內(nèi)力、軸力圖 245
11.2.1 內(nèi)力和截面法 245
11.2.2 軸力和軸力圖 246
11.3 軸向拉壓桿的應力 248
11.3.1 拉壓桿橫截面上的正應力 248
11.3.2 拉壓桿斜截面上的應力 250
11.4 軸向拉壓桿的變形、胡克定律 251
11.5 軸向拉壓桿的應變能 254
11.6 材料在拉伸和壓縮時的力學性能 255
11.6.1 拉伸壓縮試驗 255
11.6.2 低碳鋼材料的拉伸、壓縮試驗 256
11.6.3 其他材料的力學性能簡介 258
11.7 軸向拉壓桿的強度條件 260
11.8 軸向拉壓超靜定問題 264
習題 268
第12章 扭轉(zhuǎn) 274
12.1 概述 274
12.2 扭矩和扭矩圖 274
12.3 等直圓軸橫截面上的切應力、強度條件 276
12.3.1 等直圓軸橫截面上的切應力 276
12.3.2 強度條件 281
12.4 等直圓軸的扭轉(zhuǎn)變形、剛度條件 281
12.5 等直圓軸扭轉(zhuǎn)時的應變能 283
12.6 扭轉(zhuǎn)超靜定問題 285
習題 288
第13章 截面幾何性質(zhì) 292
13.1 靜矩與形心 292
13.2 極慣性矩、慣性矩、慣性積 293
13.3 計算慣性矩和慣性積的平行移軸公式 295
13.4 計算慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式、主慣性軸和主慣性矩 298
13.4.1 轉(zhuǎn)軸公式 298
13.4.2 主慣性軸和主慣性矩 299
習題 301
第14章 梁的彎曲應力 304
14.1 概述 304
14.2 梁的剪力和彎矩、剪力圖和彎矩圖 305
14.2.1 指定截面的內(nèi)力、剪力和彎矩 305
14.2.2 剪力方程和彎矩方程、剪力圖和彎矩圖 308
14.2.3 剪力、彎矩與分布荷載集度之間的微分關系及其應用 310
14.2.4 疊加法作梁的剪力圖和彎矩圖 313
14.3 梁橫截面上的正應力 315
14.3.1 純彎曲時梁橫截面上的正應力 315
14.3.2 純彎曲理論在橫力彎曲中的推廣 319
14.4 梁橫截面上的切應力 320
14.4.1 矩形截面梁 320
14.4.2 工字形截面梁 322
14.4.3 圓形截面梁 323
14.4.4 薄壁圓環(huán)形截面梁 323
14.5 梁的強度條件與合理設計 327
14.5.1 梁的正應力和切應力強度條件 327
14.5.2 梁的合理設計 330
習題 332
第15章 梁的彎曲變形 338
15.1 梁的變形——撓度和轉(zhuǎn)角 338
15.2 梁的撓曲線近似微分方程及其積分 338
15.3 疊加法計算梁的變形 342
15.4 梁內(nèi)的彎曲應變能 346
15.5 梁的剛度條件、提高梁剛度的措施 347
15.5.1 梁的剛度條件 347
15.5.2 提高梁剛度的措施 348
15.6 簡單超靜定梁 349
習題 351
第16章 應力狀態(tài)和強度理論 355
16.1 概述 355
16.2 平面應力狀態(tài)的應力分析 355
16.2.1 斜截面上的應力 356
16.2.2 主平面與主應力 356
16.2.3 應力圓 357
16.3 空間應力狀態(tài)的概念 362
16.4 應力與應變間的關系 364
16.4.1 各向同性材料的廣義胡克定律 364
16.4.2 各向同性材料的體積應變 365
16.5 空間應力狀態(tài)下的應變能密度 370
16.6 強度理論及其應用 371
習題 376
第17章 組合變形與連接件的計算 380
17.1 概述 380
17.2 兩相互垂直平面內(nèi)的彎曲 381
17.3 拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形 384
17.3.1 軸向力與橫向力共同作用 384
17.3.2 偏心拉伸與壓縮 386
17.4 彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形 389
17.5 連接件的實用計算 392
17.5.1 剪切的實用計算 393
17.5.2 擠壓的實用計算 393
習題 397
第18章 壓桿穩(wěn)定 403
18.1 概述 403
18.2 細長中心受壓直桿臨界力的歐拉公式 404
18.2.1 兩端鉸支約束下細長壓桿臨界力的歐拉公式 404
18.2.2 不同桿端約束下細長壓桿臨界力的歐拉公式 405
18.3 歐拉公式的適用范圍、臨界應力總圖 406
18.4 壓桿的穩(wěn)定計算與合理設計 407
18.4.1 實際壓桿的穩(wěn)定計算 407
18.4.2 壓桿的合理設計 410
習題 414
參考文獻 417
附錄型鋼規(guī)格表 418