本書遵循“以‘中國制造2025’為目標,以智能工廠為引領,以‘三向設備 為載體,以技能訓練為主線,以核心技術為重點,以能力培養(yǎng)為核心,以基本概念為支撐”的編寫思想,以生產步進電動機的智能工廠為藍本,系統(tǒng)地介紹了智能工廠中的原材料倉庫單元、成品倉庫單元、AGV、物料自動輸送系統(tǒng)和 RFID 技術、物料包裝單元,并按照“管用、適用、夠用”的原則以及“基于工作過程導向”的教學模式重構教學內容,充分體現教材的科學性、先進性、實用性和可操作性。本書是一本理論與實訓一體化的教材,集理論知識、技術應用、工程設計與創(chuàng)新單元裝調與控制、成品倉庫單元裝調與控制、AGV 智能控制系統(tǒng)設計與運行、物料傳送裝置控制與運行、物料包裝單元裝調與控制等,其知識點涵蓋了氣動技術、傳感器技術、PLC 程序設計、AGV 運行控制、RFID 技術、機器人程序設計、觸摸屏界面設計、伺服定位控制以及PLC、機器人、觸摸屏之間的通信等。