PLC步進(jìn)與伺服從入門到精通

基 礎(chǔ) 篇
第 1章 可編程控制器概述\t
1．1 PLC的發(fā)展\t
1．1．1 PLC的定義\t
1．1．2 PLC技術(shù)的產(chǎn)生\t
1．1．3 PLC的發(fā)展歷史\t
1．1．4 PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)\t
1．2 PLC的功能特點(diǎn)和應(yīng)用范圍\t
1．2．1 PLC的特點(diǎn)\t
1．2．2 PLC的應(yīng)用范圍\t
1．3 PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理\t
1．3．1 PLC的基本結(jié)構(gòu)\t
1．3．2 PLC的軟件系統(tǒng)\t
1．3．3 PLC的程序結(jié)構(gòu)概述\t
1．3．4 PLC的掃描工作方式\t
1．3．5 PLC的工作原理\t
1．3．6 PLC的輸入/輸出原則\t
1．3．7 PLC的中斷處理\t
1．4 部分品牌PLC簡(jiǎn)介\t
1．4．1 西門子PLC\t
1．4．2 三菱PLC\t
1．5 本 章 小 結(jié)\t
第 2章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器概述\t
2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展\t
2．1．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)狀\t
2．1．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)展趨勢(shì)\t
2．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類\t
2．2．1 按運(yùn)動(dòng)方式分類\t
2．2．2 按電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩分類\t
1．2．3 按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的工作方式分類\t
2．2．4 按勵(lì)磁組數(shù)分類\t
2．2．5 按電流極性分類\t
2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器\t
2．3．1 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)組成\t
2．3．2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)說(shuō)明\t
2．3．3 驅(qū)動(dòng)器使用方法\t
2．3．4 驅(qū)動(dòng)器連接電路\t
2．4 本 章 小 結(jié)\t
第3章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理\t
3．1 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
3．1．1 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)\t
3．1．2 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式\t
3．1．3 小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
3．1．4 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式\t
3．2 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
3．2．1 單定子結(jié)構(gòu)\t
3．2．2 兩定子結(jié)構(gòu)\t
3．3 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
2．3．1 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)\t
3．3．2 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理\t
3．4 特種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
3．4．1 特微型永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
2．4．2 機(jī)電混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
3．4．3 直線和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
3．5 本 章 小 結(jié)\t
第4章 伺 服 系 統(tǒng) 概 述\t
4．1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展\t
4．1．1 液壓及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展\t
4．1．2 電氣伺服系統(tǒng)的發(fā)展\t
4．2 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能\t
4．2．1 伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t
4．2．2 伺服系統(tǒng)功能\t
4．3 伺服控制系統(tǒng)的組成\t
4．3．1 自動(dòng)控制理論中的伺服系統(tǒng)\t
4．3．2 電氣控制系統(tǒng)中的伺服設(shè)備\t
4．3．3 電—液控制系統(tǒng)中的伺服設(shè)備\t
4．3．4 電—?dú)饪刂葡到y(tǒng)中的伺服設(shè)備\t
4．4 伺服控制系統(tǒng)分類\t
4．4．1 按參數(shù)特性分類\t
4．4．2 按驅(qū)動(dòng)元件類型分類\t
4．4．3 按控制原理分類\t
4．4．4 按機(jī)床加工系統(tǒng)分類\t
4．5 伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)\t
4．5．1 伺服系統(tǒng)精度\t
4．5．2 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性\t
4．5．3 響應(yīng)及寬調(diào)速特性\t
4．6 本 章 小 結(jié)\t
第5章 伺服系統(tǒng)原理\t
5．1 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)原理\t
5．1．1 控制脈沖發(fā)生器\t
5．1．2 環(huán)分電路\t
5．1．3 驅(qū)動(dòng)電路\t
5．1．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t
5．2 電—液伺服系統(tǒng)原理\t
5．2．1 伺服閥\t
5．2．2 液壓馬達(dá)\t
5．2．3 液壓缸的基本原理\t
5．2．4 反饋傳感器\t
5．3 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)原理\t
5．3．1 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)構(gòu)成\t
5．3．2 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)氣路原理\t
5．4 直流伺服系統(tǒng)原理\t
5．4．1 整流驅(qū)動(dòng)裝置原理\t
5．4．2 直流PWM伺服驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理\t
5．4．3 直流系統(tǒng)控制電路原理\t
5．4．4 測(cè)速元件工作原理\t
5．5 交流伺服系統(tǒng)原理\t
5．5．1 伺服控制單元基本原理\t
5．5．2 功率放大單元原理\t
5．5．3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理\t
5．5．4 反饋元件原理\t
5．6 數(shù)字伺服系統(tǒng)原理\t
5．6．1 控制計(jì)算機(jī)及接口原理\t
5．6．2 模擬低通濾波器原理\t
5．6．3 自整角機(jī)—數(shù)字轉(zhuǎn)換器原理\t
5．7 本 章 小 結(jié)\t
提 高 篇
第6章 PLC的基本指令系統(tǒng)\t
6．1 指令系統(tǒng)的基本知識(shí)\t
6．1．1 數(shù)制\t
6．1．2 數(shù)據(jù)類型\t
6．2 位邏輯指令\t
6．2．1 觸點(diǎn)指令\t
6．2．2 線圈指令\t
6．2．3 RLO操作指令\t
6．2．4 立即讀與立即寫\t
6．3 比較指令\t
6．4 轉(zhuǎn)換指令\t
6．5 計(jì)數(shù)器指令\t
6．6 數(shù)據(jù)塊操作指令\t
6．7 邏輯控制指令\t
6．8 運(yùn)算指令\t
6．8．1 整數(shù)運(yùn)算指令
6．8．2 浮點(diǎn)運(yùn)算指令\t
6．8．3 賦值指令\t
6．9 程序控制指令\t
6．10 定時(shí)器指令\t
6．11 累加器指令\t
6．12 本 章 小 結(jié)\t
第7章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法\t
7．1 安全用電常識(shí)\t
7．1．1 觸電的原因和危害\t
7．1．2 觸電的種類和形式\t
7．1．3 安全措施\t
7．1．4 觸電的急救\t
7．2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程\t
7．2．1 PLC控制系統(tǒng)的基本原則\t
7．2．2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容\t
7．2．3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟\t
7．3 PLC的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型方法\t
7．3．1 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本流程\t
7．3．2 機(jī)型選擇\t
7．3．3 容量選擇\t
7．3．4 I/O模塊的選擇\t
7．3．5 電源模塊及編程器的選擇
7．3．6 分配PLC的I/O地址，繪制PLC外部I/O接線圖\t
7．4 PLC的控制程序設(shè)計(jì)方法\t
7．5 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與注意事項(xiàng)\t
7．6 本 章 小 結(jié)\t
第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t
8．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特性\t
8．1．1 靜態(tài)特性\t
8．1．2 運(yùn)行特性\t
8．1．3 頻率特性\t
8．1．4 機(jī)械諧振與阻尼特性\t
8．1．5 步距誤差特性\t
8．2 控 制 系 統(tǒng)\t
8．2．1 開環(huán)系統(tǒng)\t
8．2．2 閉環(huán)系統(tǒng)\t
8．3 參 數(shù) 測(cè) 試\t
8．3．1 靜態(tài)參數(shù)測(cè)試\t
8．3．2 動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試\t
8．4 參 數(shù) 選 型\t
8．4．1 參數(shù)估算\t
8．4．2 參數(shù)設(shè)定\t
8．5 數(shù) 學(xué) 模 型\t
8．5．1 狀態(tài)變量與傳遞函數(shù)\t
8．5．2 動(dòng)態(tài)特性模型\t
8．5．3 加減速模型\t
8．6 振動(dòng)與噪聲及阻尼處理\t
8．6．1 振蕩和失步\t
8．6．2 振蕩和噪聲\t
8．6．3 低頻振蕩的抑制\t
8．7 本 章 小 結(jié)\t
第9章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t
9．1 伺服系統(tǒng)需求分析\t
9．1．1 伺服系統(tǒng)需求\t
9．1．2 伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)\t
9．1．3 伺服系統(tǒng)技術(shù)要求\t
9．2 伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)\t
9．2．1 伺服系統(tǒng)總體方案初步制訂\t
9．2．2 伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)\t
9．2．3 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)\t
9．3 電—液伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)\t
9．3．1 電—液伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)\t
9．3．2 電—液伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)
9．3．3 電—液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型\t
9．3．4 電—液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析\t
9．4 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t
9．4．1 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)\t
9．4．2 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)\t
9．4．3 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型\t
9．4．4 氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析\t
9．5 直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t
9．5．1 直流伺服系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)\t
9．5．2 直流伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)\t
9．5．3 直流伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型\t
9．5．4 直流伺服的動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)\t
9．6 交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t
9．6．1 交流伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)\t
9．6．2 交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)\t
9．6．3 交流伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型\t
9．6．4 交流伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析\t
9．7 全數(shù)字伺服系統(tǒng)\t
9．7．1 全數(shù)字伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)\t
9．7．2 全數(shù)字伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)\t
9．7．3 數(shù)字控制程序設(shè)計(jì)\t
9．8 本 章 小 結(jié)\t
第 10章 步進(jìn)伺服系統(tǒng)維護(hù)與故障分析\t
10．1 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)\t
10．1．1 步進(jìn)電機(jī)維護(hù)要點(diǎn)與保養(yǎng)步驟\t
10．1．2 伺服電機(jī)維護(hù)要點(diǎn)與保養(yǎng)步驟\t
10．2 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器典型故障分析\t
10．2．1 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器典型故障分析\t
10．2．2 永磁式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器典型故障分析\t
10．3 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器典型故障分析\t
10．3．1 直流伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)典型故障分析\t
10．3．2 交流伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)典型故障分析\t
10．4 部分品牌PLC通用步進(jìn)、伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介\t
10．4．1 西門子PLC通用步進(jìn)、伺服系統(tǒng)\t
10．4．2 三菱PLC通用步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t
10．5 本 章 小 結(jié)\t
實(shí) 踐 篇
第 11章 西門子工程常用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)例\t
11．1 S7-200 PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)例\t
11．1．1 S7-200 PLC下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)功能說(shuō)明\t
11．1．2 系統(tǒng)硬件選型與搭建\t
11．1．3 電氣控制原理圖\t
11．1．4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)\t
11．2 S7-300 PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)例\t
11．2．1 S7-300 PLC下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)功能說(shuō)明\t
11．2．2 系統(tǒng)硬件選型與搭建\t
11．2．3 電氣控制原理圖\t
11．2．4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)\t
11．3 工控機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)例\t
11．3．1 工控機(jī)控制下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)功能說(shuō)明\t
11．3．2 系統(tǒng)硬件選型與搭建\t
11．3．3 電氣控制原理圖\t
11．3．4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)\t
11．4 本 章 小 結(jié)\t
第 12章 三菱步進(jìn)伺服系統(tǒng)的控制應(yīng)用技術(shù)\t
12．1 三菱伺服系統(tǒng)模塊組成\t
12．1．1 MR-J2S-A伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與功能\t
12．1．2 伺服電動(dòng)機(jī)原理及其功能\t
12．2 三菱交流伺服系統(tǒng)各端子功能以及內(nèi)部電路\t
12．2．1 三菱交流伺服系統(tǒng)外圍接線\t
12．2．2 三菱交流伺服系統(tǒng)各端子及功能說(shuō)明\t
12．2．3 三菱伺服系統(tǒng)接口說(shuō)明\t
12．3 三菱伺服系統(tǒng)的工作模式\t
12．3．1 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)位置控制模式\t
12．3．2 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)速度控制模式\t
12．3．3 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式\t
12．4 三菱伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)\t
12．4．1 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)控制模式選擇\t
12．4．2 三菱伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇\t
12．4．3 三菱伺服系統(tǒng)其他配件規(guī)格選擇\t
12．4．4 三菱伺服電氣接線圖\t
12．4．5 三菱伺服軟件選擇\t
12．4．6 三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S-A基本參數(shù)設(shè)置\t
12．5 本 章 小 結(jié)\t
第 13章 步進(jìn)伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)例\t
13．1 西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)在軋輥車床的應(yīng)用\t
13．1．1 西門子840D數(shù)控伺服系統(tǒng)及軋輥車床基本概念\t
13．1．2 西門子840D數(shù)控伺服系統(tǒng)硬件配置\t
13．1．3 基于西門子840D系統(tǒng)的軋輥車床軟件配置\t
13．2 電—液伺服系統(tǒng)在仿形銑床上的典型應(yīng)用\t
13．2．1 仿形銑床的基本概念\t
13．2．2 電—液伺服系統(tǒng)下仿形銑床的基本參數(shù)\t
13．2．3 仿形銑床的基本控制方式\t
13．2．4 數(shù)字隨動(dòng)銑床\t
13．2．5 液壓伺服下仿形銑床的檢修方式\t
13．3 基于DSP的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)\t
13．3．1 基于DSP的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)功能說(shuō)明\t
13．3．2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)\t
13．3．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)\t
13．4 本 章 小 結(jié)\t
參 考 文 獻(xiàn)\t
附錄1 自動(dòng)控制系統(tǒng)常用元器件及說(shuō)明\t
附錄2 CNC常用術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照表