工業(yè)機器人應用項目教程

項目一 工業(yè)機器人概論
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
練習與思考
項目二 機器人示教器
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【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目三 機器人基本操作與坐標系
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【相關知識】
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練習與思考
項目四 I/O信號連接
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【相關知識】
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練習與思考
項目五 機器人編程基礎
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【相關知識】
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練習與思考
項目六 軌跡繪制-繪制山字形圖案
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練習與思考
項目七 軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
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【相關知識】
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練習與思考
項目八 軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標志圖案
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練習與思考
項目九 物料輸送
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項目十 物料搬運
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練習與思考
項目十一 程序運行調整
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練習與思考
項目十二 物料打磨
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練習與思考
項目十三 零件裝配邏輯處理
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練習與思考
項目十四 物料判斷抓取
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練習與思考
項目十五 單排碼垛
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練習與思考
項目十六 多排碼垛
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【任務實施】
練習與思考
參考文獻