現(xiàn)代控制理論（第2版）

第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
1．1 狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
1．1．1 狀態(tài)空間描述的基本概念
1．1．2 狀態(tài)空間描述方法
1．2 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立方法
1．2．1 通過物理機理建立狀態(tài)空間表達式
1．2．2 通過微分方程建立狀態(tài)空間表達式
1．2．3 通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
1．3 傳遞函數(shù)矩陣及組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1．3．1 傳遞函數(shù)矩陣
1．3．2 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
1．4 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的線性變換
1．4．1 線性非奇異變換的概念及性質
1．4．2 對角線標準型變換
1．4．3 約當標準型變換
1．5 用MATLAB進行系統(tǒng)模型的建立
1．5．1 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
1．5．2 由狀態(tài)空間表達式求解傳遞函數(shù)
習題
第2章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
2．1 線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解
2．1．1 直接求解法
2．1．2 拉普拉斯變換求解法
2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)
2．2．1 矩陣指數(shù)函數(shù)的性質
2．2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法
2．3 狀態(tài)轉移矩陣
2．3．1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
2．3．2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
2．3．3 狀態(tài)轉移矩陣的性質及計算方法
2．4 線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的解
2．4．1 直接求解法
2．4．2 拉普拉斯變換求解法
2．5 線性連續(xù)時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．5．1 齊次狀態(tài)方程的解
2．5．2 非齊次狀態(tài)方程的解
2．6 用MATLAB求解系統(tǒng)的時間響應
習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3．1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性
3．1．1 能控性的概念
3．1．2 能控性判別準則
3．2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀測性
3．2．1 能觀測性的概念
3．2．2 能觀測性判別準則
3．3 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3．3．1 能控性的概念及判別準則
3．3．2 能觀測性的概念及判別準則
3．4 對偶原理
3．4．1 對偶關系
……