本書主要介紹工業(yè)機器人離線編程及仿真練習中所需的各種實體模型的建模，可輔助“工業(yè)機器人操作與維護”“工業(yè)機器人離線編程”等課程學習，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機器人離線編程及仿真教學，可以彌補機器人編程、操作教學中的設備不足及場地限制。 本書圍繞工業(yè)機器人設備系統(tǒng)，循序漸進地講解了工業(yè)機器人從基礎零部件建模到復雜部件裝配、零件或裝配體的工程圖生成等。全書共分7個模塊，分別是認識工業(yè)機器人與CAD/CAM、典型零件建模、工業(yè)機器人的本體零件設計、工業(yè)機器人執(zhí)行機構的設計、工業(yè)機器人執(zhí)行機構的裝配、工程圖創(chuàng)建及工業(yè)機器人零部件運動仿真。 本書可作為中、高職機器人專業(yè)及相關專業(yè)教學用書，也可供技師學院和高級技工學校機電專業(yè)、機器人專業(yè)使用，還可供工廠中工業(yè)機器人操作與維護人員學習、參考。
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