機電一體化技術與系統(tǒng)（第2版）

前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機電一體化的定義
第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié) 機電一體化的相關技術
第四節(jié) 現(xiàn)代機械的機電一體化方法
第二章 機械傳動與支承技術
第一節(jié) 機械系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
第二節(jié) 機械傳動系統(tǒng)的特性
第三節(jié) 機械傳動裝置
第四節(jié) 支承部件
第三章 傳感檢測與接口電路
第一節(jié) 傳感器
第二節(jié) 位移測量傳感器
第三節(jié) 速度傳感器
第四節(jié) 位置傳感器
第五節(jié) 傳感器前級信號處理
第六節(jié) 傳感器接口技術
第七節(jié) 傳感器非線性補償處理
第八節(jié) 數(shù)字濾波
第四章 伺服傳動系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 直流伺服系統(tǒng)
第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)
第四節(jié) 步進電動機控制系統(tǒng)
第五節(jié) 電液伺服系統(tǒng)
第五章 計算機控制技術
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的接口技術
第三節(jié) 工業(yè)控制計算機簡介
第四節(jié) 計算機控制算法
第五節(jié) 單片微機控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第六章 簡單機電一體化系統(tǒng)
第一節(jié) 全自動洗衣機
第二節(jié) 自動鎖螺絲機
第三節(jié) 短導管自動接管機
第七章 工業(yè)機器人
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 工業(yè)機器人操作機的機械結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 工業(yè)機器人運動學與力學分析
第四節(jié) 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機器人的應用
第八章 智能制造系統(tǒng)
第一節(jié) 智能制造系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 智能制造系統(tǒng)基本原理
第三節(jié) 智能制造系統(tǒng)舉例
第四節(jié) 《中國制造2025》與智能制造
參考文獻