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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了機電一體化系統(tǒng)的基本原理、機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測控制電路設(shè)計，力求貼近工程實用。全書共7章，內(nèi)容包括：概論、機械系統(tǒng)部件及其設(shè)計、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機及接口電路設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例。本書注意理論與實際的結(jié)合，重視解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學(xué)。

作者簡介

　　張旭輝，博士，教授，博士生導(dǎo)師。2009年獲西安交通大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院院長，陜西省中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，陜西煤礦機電設(shè)備智能檢測與控制重點科技創(chuàng)新團隊帶頭人，陜西省礦山機電裝備智能監(jiān)測重點實驗室常務(wù)副主任。兼任中國工程機械學(xué)會煤礦機械分會副秘書長，陜西機器人技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟常務(wù)理事，陜西省振動工程學(xué)會常務(wù)理事，中國力學(xué)學(xué)會會員，擔(dān)任IEEE ACCESS、振動工程學(xué)報、振動與沖擊、煤炭科學(xué)技術(shù)、工況自動化等國內(nèi)外期刊審稿人。主要從事礦山設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、工業(yè)設(shè)備虛擬仿真與遠程控制、機電耦合建模與非線性動力學(xué)、新型能量收集技術(shù)及應(yīng)用、機電產(chǎn)品綠色設(shè)計技術(shù)與評價等方面研究。承擔(dān)省部級以上項目近20項，企業(yè)科技合作項目30多項。先后獲省部級科技獎勵9項，陜西省教學(xué)成果獎2項；參編規(guī)劃教材5部，獲陜西省優(yōu)秀教材二等獎3項；授權(quán)國家專利80余項，其中發(fā)明專利近40項，獲得軟件著作權(quán)14項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文130余篇。

圖書目錄

第1章概述1
1.1 機電一體化的基本概念1
1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成要素3
1.3 機電一體化系統(tǒng)的共性技術(shù)6
1.4 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型和設(shè)計方法9
1.5 機電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢13

第2章機電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計16
2.1 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)及評價標(biāo)準(zhǔn)16
2.2 機電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計方法23
2.3 機電有機結(jié)合設(shè)計34

第3章機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計45
3.1 概述45
3.2 機電一體化系統(tǒng)機械特性分析46
3.3 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計55
3.4 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計74
3.5 導(dǎo)向與支承系統(tǒng)設(shè)計89

第4章機電一體化動力系統(tǒng)設(shè)計98
4.1 動力元件的分類98
4.2 電動機的主要特性99
4.3 液壓馬達與氣動馬達的主要特性114
4.4 伺服動力元件及驅(qū)動116
4.5 動力元件建模140
4.6 動力元件的選擇與計算142
4.7 電機一體化動力系統(tǒng)設(shè)計實例148

第5章機電一體化檢測系統(tǒng)設(shè)計153
5.1 概述153
5.2 機械量控制常用的傳感器及檢測技術(shù)157
5.3 機器人常用的傳感器及檢測技術(shù)168
5.4 設(shè)備健康監(jiān)測常用傳感器及檢測技術(shù)176
5.5 智能傳感器及相關(guān)技術(shù)185
5.6 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)187
5.7 檢測系統(tǒng)的設(shè)計193
5.8 檢測系統(tǒng)中的信息處理技術(shù)200

第6章機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計215
6.1 概述215
6.2 機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)223
6.3 機電一體化控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真227
6.4 常用控制單元及接口技術(shù)235
6.5 常用控制算法255
6.6 智能控制算法259

第7章機電一體化典型系統(tǒng)設(shè)計267
7.1 機電有機結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計267
7.2 數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計286
7.3 四擺臂六履帶機器人系統(tǒng)設(shè)計305
7.4 礦用帶式輸送機系統(tǒng)設(shè)計316