機電一體化系統(tǒng)設計

第一部分基礎篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統(tǒng)6
14機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統(tǒng)設計認知13
21機電一體化系統(tǒng)的設計思想13
22機電一體化系統(tǒng)的設計方法16
23總體布局與環(huán)境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構的認知24
32導向支撐機構認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅動技術55
41伺服驅動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態(tài)軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統(tǒng)132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計174
71機器人認知174
72工業(yè)機器人的機械本體設計182
73工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計187
74工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件設計194
75工業(yè)機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計算機集成制造系統(tǒng)220
習題與思考題223
參考文獻224