新編高等動(dòng)力學(xué)

第1章 分析動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1．1 約束的概念及其分類
1．2 虛位移、自由度及廣義坐標(biāo)
1．3 理想約束與動(dòng)力學(xué)普遍方程
1．4 第二類拉格朗日方程
1．5 用于碰撞分析的拉格朗日方程
1．6 碰撞問題的動(dòng)力學(xué)建模
1．7 羅斯方程
1．8 第一類拉格朗日方程
1．9 一種不含待定乘子的理想約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
1．10 凱恩方程
1．11 哈密頓原理
1．12 哈密頓正則方程
習(xí)題
第2章 剛體的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．1 矢量運(yùn)算的矩陣形式
2．2 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及其定位參數(shù)
2．3 方向余弦矩陣及其性質(zhì)
2．4 方向余弦矩陣與歐拉角、卡爾丹角之間的關(guān)系
2．5 歐拉定理
2．6 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
2．7 剛體的角速度和角加速度
2．8 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度分析
2．9 剛體的角速度合成定理
2．10 連體矢量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)和絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
2．11 剛體的角加速度合成定理
2．12 剛體角速度的若干表達(dá)式
2．13 牽連運(yùn)動(dòng)為定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
2．14 剛體的空間一般運(yùn)動(dòng)
2．15 牽連運(yùn)動(dòng)為空間一般運(yùn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第3章 剛體的空間運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
3．1 慣量矩陣的概念與定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩
3．2 移心公式與轉(zhuǎn)軸公式
3．3 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和空間一般運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能表達(dá)式
3．4 剛體的慣量主軸坐標(biāo)系及其確定方法
3．5 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
3．6 剛體的空間一般運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第4章 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
4．1 多剛體系統(tǒng)的分類
4．2 凱恩方法
4．3 羅伯森一維滕堡方法
4．4 希林方法
習(xí)題
第5章 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)
5．1 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)的分類
5．3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的性質(zhì)
5．4 定常線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．5 具有周期系數(shù)的線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性和弗洛凱定理
5．6 定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
5．7 李雅普諾夫第一近似理論
5．8 具有周期的非定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
……
第6章 動(dòng)力學(xué)方程的數(shù)值求解方法
第7章 陀螺動(dòng)力學(xué)專題
第8章 航天器動(dòng)力學(xué)專題
參考文獻(xiàn)